图象分析技术在磨粒识别中的应用

根据铁谱分析中磨粒的特征，讨论了磨粒图象识别的原理、方法和现状，设计了用于磨粒图象分析的多媒体系统。     

穿越"地质博物馆"的成昆铁路

成昆铁路穿行于地形险峻的崇山峻岭,沿线断裂、褶皱发育,新构造运动活跃,地震烈度高,差异风化严重,岩体破碎、山坡不稳,发育有规模巨大的滑坡、泥石流、崩塌落石、岩堆,广泛分布含盐地层和工程地质特性特殊的成都黏土(膨胀土)、昔格达组、龙街层、元谋组.此外,沿线水文地质条件也极为复杂,含盐、芒硝、石膏地层中的地下水,有强烈的硫酸盐侵蚀.因此,该线素有"地质博物馆"之称.     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

基于船标岸一体化技术的内河信息服务关键技术研究

针对内河水上交通主要要素的特点,提出了基于船标岸一体化技术的内河航路信息服务体系框架,并着重分析了其中的信息感知层和信息交互层结构等关键技术。通过对水上交通状态所涉及信息种类的讨论,提出了船标岸协同下的内河水上交通状态感知体系的信息结构,并分别分析了它们在船标岸一体化技术下的感知方法。对内河水上交通信息交互技术进行了研究,在内河水上交通信息交互系统框架基础上分析了信息传输和数据管理的实现方式,分析认为基于船标岸一体化技术,构建内河航路信息服务体系是可行的,可以极大地促进水上交通管理向信息化、网络化、集成化、智能化方向迈进的步伐。     

船舶锚泊系统扰动力平衡计算

分析了船舶锚泊系统中锚索悬链状态的特性,根据平衡状态下船舶受到的总回复力和扰动力相平衡的原理,定义目标函数为船舶x,y方向合力平方和,采用单纯形直接搜索法求解,寻找扰动力作用下船舶新的平衡位置。用面向对象的VC++工具开发了船舶锚泊系统扰动力计算软件,对某个锚泊系统实例进行计算,得到了船舶在扰动力作用下的平衡位置和锚索受力,计算结果达到了设计要求。     

船舶主机轴系交变扭矩与扭振测试技术

文章阐述交变扭矩与扭振测试装置的测量原理并详细说明了装置的组成,该测试装置利用卡装式的齿轮和磁感应式测速传感器测出被测轴段转速变化信号,采用内置软件微处理器的数字信号处理技术,进行转速的时域高速采样及分析处理,最终得到扭振信号。装置可实时显示扭振时域、频域数据、曲线图和3DFFT色谱图,直观明了,无需事后分析,为船舶主机扭振参数的长期监测提供一种全新的方法。     

TMS320VC5509A串行EEPROM自举的方法研究

针对DSP系统上电后的自启动问题,详细阐述了TMS320VC5509ADSP芯片在串行EEPROM模式下自举加载程序的方法以及EEPROM在线烧写方法,并给出了相应的软、硬件设计方案及部分源码。实验证明,该烧写方法简单有效,使用灵活,可靠性高,具有一定的实用价值。     

基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统

针对已有行驶跑偏测量方法的不足,提出了一种基于激光测距并结合数据处理的汽车行驶跑偏测量方法.通过对比,说明了激光测距跑偏测量方法的先进性;介绍了该测试方法的系统组成、测试原理及算法,并进行了测量精度影响因素分析.     

智能船舶航行功能测试验证的方法体系

智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准。对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,对以性能、能效、信息、智能为对象的智能船舶航行功能测试构想进行解析,最终提出以虚拟仿真为初试、模型测试为中试和实船验证为终试的智能船舶航行功能测试验证方法体系。     

基于SolidWorks的AUV耐压舱体设计与校核

自主式水下航行器的耐压和密封是非常关键的两方面,基于SolidWorks软件对324型AUV耐压舱体进行了设计与仿真校核。综合考虑薄膜理论和不连续效应,根据NSGA-Ⅱ算法实现多目标优化,确定出直舱和封头的基本尺寸,利用美国海军试验水槽公式和稳定条件进行初步验证,以保证强度和稳定性。根据得出的几何尺寸在SolidWorks里完成三维建模,并在Simulation模块中完成数值模拟仿真,最终对舱体进行实际耐压试验,将结果和理论计算、软件仿真进行对比。针对直舱段舱体不同尺寸和材料进行了三维建模和数值仿真,得出相应结论。