浅析服装色彩文化在设计中的运用

服装色彩有着丰富的文化内涵,对服装认识的知觉选择中属于首位。服装色彩与款式、面料的结合,能产生千变万化的服装风格。服装色彩最终决定着设计的成败,同时色彩的变化是投入最少,收益最大的。     

视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

直流牵引供电系统稳态短路分析

直流系统的短路计算是一个复杂的过程,既与交流系统有关,又要对整流电路进行分析,同时还要兼顾直流供电网络的供电模式,以往都是采用仿真计算。采用解析法分析直流供电系统稳态短路计算,引用戴维南电路定理,建立直流牵引供电回路等效电路,分析三相桥式整流电路及十二脉波整流电路外特性,对其进行线性化处理;并给出不同系统短路容量时直流母线稳态短路计算结果报表,用以作为其他轨道交通工程供电系统设计的参考。     

柴油机可调两级增压系统仿真分析及试验验证

为了研究柴油机可调两级增压系统,采用 GT-POWER 软件对 WP7 型柴油机可调两级增压系统进行一维建模和仿真分析,分别对稳态工况和动态工况下的仿真计算结果进行验证。结果表明：对于稳态工况,不同负荷条件下循环气缸压力、燃烧放热率的计算结果和试验结果有着非常好的一致性,其中气缸压力计算值与试验值的最大绝对误差为 0.157 MPa,最大相对误差为 1.07%,比燃油耗和进气压力的计算值和试验值也非常吻合,整个负荷范围内比油耗计算值与试验值的最大相对误差为 1.26%,进气压力计算值与试验值的最大相对误差为 1.21%;对于动态工况,扭矩、转速和增压压力变化曲线的计算值和试验值均能吻合得较好,变化趋势基本一致,增压压力计算值和试验值的最大绝对误差约为 14.1 kPa,最大相对误差为 4.85%。该柴油机可调两级增压系统仿真模型具有较高的计算精度。     

基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法

在分布式多传感器数据融合系统中.航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联同题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递团包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类.计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联.     

基于MIDAS的大跨度连续刚构桥振动特性分析

自振频率是桥梁结构动力特性的模态参数,也是评价桥梁动力性能的重要依据．本文以某大跨度连续刚构为例,采用大型专业结构分析软件MIDAS建立该桥的有限元计算模型进行模态分析,得出相关模态参数,为桥梁检测等提供参考．     

LASD机器人枪嘴堵塞问题原因分析与解决措施

为解决液态可喷涂阻尼隔音材料（LASD）机器人枪嘴堵塞对总装车间零件安装造成的干涉问题,对LASD机器人堵枪现象进行分析,通过研究喷漆车间LASD机器人的堵枪次数和停线时间,得到造成堵枪的根本原因为机器人入口胶压过高及材料表面干燥时间短,通过降低机器人入口胶压及在材料包装中增加垫圈有效降低了LASD机器人堵枪次数,最大限度降低问题车身流入总装车间的风险,同时降低了设备和人员成本,有效减少了因涂胶状态异常带来的喷漆设备停机以及残胶擦拭引发的质量停线,间接减少了总装车间由于LASD干涉装配造成的生产线质量停线及车身离线修复时间。     

大扭矩范围制动器动态试验台的设计

本文介绍了一种大扭矩范围制动器动态试验台的试验原理,阐述了试验台的设计依据,以及飞轮组转动惯量的确定与分配方法,并用实例详细说明设计过程.     

基于支持向量机的航标故障识别

航标的健康运行不仅与船舶运输效率和航行安全有关,而且还是评估航标维护质量的重要指标,是船舶航行的重要参考依据,也是衡量一个国家航运业发展水平的重要标准。因此,及早发现航标失常并及时采取相应的修复措施,符合航运及航标管理机构的实际需求。对于航标设备故障识别问题,实质上可归结为分类问题。文中详细介绍了支持向量机(SVM)用于分类的方法,最终采用支持向量机(SVM)的分类方法,通过MATLAB建立分类模型,实现对航标设备故障的识别。     

浅谈导标设计中容易出现的误区及几点建议

本文通过对导标设计规范的理解,结合船舶航行对导标导航效能的实际需求,分析设计导标应考虑的因素,对导标建设的规模提供依据,避免因设计上的误区造成投资过大而带来浪费。