8098单片机软件抗干扰技术在船用产品中应用

本文通过分析８０９８单片机特性，对船用产品中的干扰问题，在程序结构、数据错码修正，数值处理的方法，从软件技术角度上作了一些探讨和分析。     

基于角度变化率的机动目标单站无源定位

机动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域都有着非常广泛的应用,一直是人们的研究热点。文章运用了运动学原理,在传统测角定位技术基础上加以改进,增加了角度变化率信息,并采用IMM算法,实现了单站无源机动目标跟踪。计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性。     

依路而行——依路行GPS4302评测

评判 GPS 的优劣有两个指标:一是它的硬性指标,以接收性能为主;第二就是是否实用。接收性能有专业的设备进行检测,但由于条件限制,我们只好采取实际试用对比的方式来进行评测。关于实用性方面,则分为导航功能和易用性两部分,分别侧重机器的软件和实用操作。另外,根据车载 GPS 的实际情况,我们另外增设了扩展功能的评测,主要对比 GPS 中配置的多媒体设备以及它的扩展能力。     

扩展内存

购买原因：开了6年的高尔夫，深刻体会了轿车内部空间的局限性，从使用车辆的实用性出发，不得不说，普通的轿车难以匹敌MPV。选择Mazda 5，主要因为它在外观、内饰、空间和多功能性四个方面都表现出了很大优势，而且，它相比普通轿车并不增加、甚至降低了使用成本。     

武广铁路客运专线沉降观测与预测技术

武广铁路客运专线全线铺设无砟轨道。为了确保高速列车舒适、平稳运行,线路工程变形控制是关键技术问题之一。在研究客运专线路基、桥涵和隧道的沉降观测的技术方案等关键控制技术的基础上,使用扩展双曲线法对路基沉降结果进行了预测。预测结果表明,一般路基地段沉降量最大断面的预测工后沉降值为5.8 mm,桥梁墩台、涵洞和隧道的沉降量均较小。这些沉降控制技术和结论对于进行沉降观测控制与预测工作有一定的参考价值。     

京津城际轨道交通工程Ⅱ型板式无碴轨道垫层砂浆的性能研究

根据京津城际轨道交通工程的施工经验,总结垫层砂浆的重要性质,对影响砂浆层质量的原材料配合比、温度、含气量等因素进行现场试验研究,并得出垫层砂浆各项指标之间的关系,据以指导施工。     

车轴裂纹扩展寿命的分析与计算方法

在由加载条件试验得出车轴裂纹扩展规律的基础上,引入有效应力强度因子范围ΔKeff值,建立适用于各种加载条件的裂纹扩展规律模型;给出实际运用条件下初始裂纹尺寸、超偏载、轮轴压装配合导致应力集中等因素影响车轴裂纹扩展的理论分析方法;建立车轴裂纹扩展寿命的计算模型,并采用Romberg数值积分法和Newton-Rophson迭代法对车轴剩余寿命进行预测。运用本文给出的模型和计算方法,以RD轴轮座部为例,对不同运用工况、不同尺寸裂纹车轴的剩余寿命进行了计算分析;以某客车RC轴断轴事故为例,对车轴初始裂纹尺寸进行计算,验证了超限裂纹漏探是导致该车轴断裂的主要原因。     

“变配电所亭微机保护装置防雷滤波装置”通过太原铁路局技术审查

<正>2009年12月25日,由太原铁路局科委组织专家组,对大同西供电段研制的"变配电所亭微机保护装置防雷滤波装置"项目进行了技术审查。审查委员会听取了课题组的有关技术报告,经认真讨论研究,认为课题组所研制的"变配电所亭微机保护装置     

鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究

基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.