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英国陆军为了延长履带式战斗侦察车[CVll()」系列装甲侦察车的使用寿命,决定把最后一部分装备汽油机的装甲车全部换装成柴油机。实施这个计划的目的是为把CVR()的使用寿命延长到2015年。因此,阿尔维斯车辆公司(ALVS)开发了成套改装器材型发动机,英国陆军已向阿尔维斯订货。先订购1107辆,然后签订443套选项合同,1999年第1季度先换装200辆,预计到2000年换装发动机计划全部完成。如再有增加,改换工作将继续延长。用于更新这些战斗侦察车的动力装置一卡明斯6BTA柴油机是阿尔维斯开发的。并从1997年起对装备这种柴油机的7辆试… 相似文献
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基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能. 相似文献
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本文应用分离单一肌梭的方法,对在针刺条件下肌梭的传入放电进行了统计分析,同时应用快速付里叶(Fourier)变换算法对其传入放电的波形特征作功率谱分析。结果表明,针刺时肌梭传入放电的频率明显增多且趋于平稳,而留针期间,肌梭的放电频率随留时间的延长而规律性递减,表现有一定的适应现象。提示针感的强弱应是针刺>留针>去针后。功率谱分析表明,针刺前、针刺时、留针及去针后等4种情况下,单一肌梭传入放电的主要能量都集中在低频段内,针刺时略向较高频率偏移,提示针刺时肌梭中的较粗纤维活动增强。 相似文献
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鉴于模糊神经网络具有良好的非线性特性、学习能力、自适应能力和抗干扰能力,本文将模糊神经网络技术引入到高速公路入口匝道控制中。提出一种基于GA和BP算法的模糊神经网络控制器,并对控制器进行了详细设计。设计过程主要分为三部分:输入输出参数的选择、模糊神经网络的结构设计以及基于GA-BP的学习算法设计。最后,使用MATLAB软件对其进行了仿真。仿真结果表明,本文提出的方法是有效的,较之基于BP的模糊神经网络控制和ALINEA控制,能更好地稳定主线交通流密度。 相似文献
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在假设检验中,怎样选择原假设与备择假设,有人叙述为:"通常把希望得到的陈述视为备择假设",很多教师也是按此进行课堂教学的。我认为应该是把"不能轻易否定的"作为原假设,或者把"有充分依据才能肯定的"作为备择假设。且在有实际意义的检测中,原假设与备择假设的选取,与检测者的态度或希望无关,具有一定客观性,一般它们不能互换。 相似文献
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