“机敏”级潜艇作战系统的演变革新

1997年3月，英国国防部要求GEC-马可尼公司(现在是BAE系统公司)为海军设计与制造第一批3艘新一代核动力攻击潜艇，先前称其为第二代“特拉法尔加”级，现在称之为“机敏”级核潜艇。合同包括这些艇全寿期头8年的完全后勤保障(大约至2009年)，以及对现存的“特拉法尔加”级潜艇战术武器系统的升级。对“机敏”级作战系统进行了讨论，描述了集成项目小组工作的方法及管理主要合同和附加子合同所采用的措施，还讨论了所取得的成就。最初的“特拉法尔加”级原型已经发展成为包含最新的发展和采用商用技术的设备。     

海上之神

“海神”号的主人生活追求极致，他们对水上运动如潜水、海上皮划艇和垂钓的追求尤为如此。“海神”号的男主人甚至和他的儿子们一起参加诸如baja1000之类的同经过高度改良的卡车进行的令人筋疲力尽的离公路赛。他和他的妻子都是具有丰富经验的航海者，他们已经乘其先前的小艇周游了五次世界。     

汽车用低合金高强度钢板

从冶金的观点出发，着重讨论了几种目前日本开发出的不同级别的汽车用低合金高强度钢板，即ＩＦ钢，烘烤硬化钢，贝氏体和铁素体不锈钢板，并介绍了它们在汽车上的应用情况。     

汽车轮辋用低碳钢板预热闪光焊接参数对焊接质量的影响

本文试验研究预闪光、预加热、闪光、顶锻、后加热，二次电压焊接参数对预热闪光焊接汽车轮辋低碳钢板的焊接质量的影响。对轿车轮辋生产具有指标意义。     

新型气液耦合冲击耗能器的冲击响应特性研究

船舶设备遭受强冲击作用时,能够承受的加速度和相对位移幅值都很小,采用隔振器和限位器均不能满足抗冲击要求,此时需要特殊的耗能元件,吸收大量的冲击能量。基于将传统的隔振抗冲元件和新型耗能装置相结合的思想,设计了一种非线性抗冲击系统,在此基础上建立了气液耦合冲击耗能器的数学模型,并对其各参数(运动传递比和气腔有效横截面积)对抗冲击性能(绝对加速度幅值和相对位移幅值)的影响进行了仿真试验分析。研究表明,与线性隔离系统相比,冲击耗能器能够耗散部分冲击能量,提升系统的抗冲击能力;冲击耗能器的参数影响分析为新型耗能器的设计和开发提供了可行的理论依据。     

用于水下ROV控制的姿态融合技术研究

出于对海洋探索的目的,本文研究设计了一个低功耗、体积小、准确度高的实时性好的水下ROV空间姿态控制系统。系统硬件部分主要由陀螺仪、加速度计以及能耗比较高的ARM-M3内核处理器及相关的外围功能电路组成。硬件部分负责从传感器获取三轴的姿态数据并通过姿态融合算法得出空间角,并通过相关接口上传至上位机观察处理,根据测试结果证明本文设计的基于惯性传感器的姿态检测系统能够用于对水下ROV的姿态控制。