多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

用于多传感器信息融合性能分析的分布交互仿真系统

采用分布交互仿真原理设计的信息融合性能测试系统 ,能够提供实时合理的多传感器态势观测数据。通过对多传感器信息融合处理环境的分析 ,给出了仿真测试系统的总体结构 ,对各模块的功能进行了描述。     

基于新型单周控制技术的开关功率放大器

分析了新型单周非线性PWM控制开关功率放大器存在的延时问题及由此引起的直流偏置问题,提出了电压补偿解决方案,给出了补偿电压计算公式.补偿前和补偿后系统仿真结果的比较表明,电压补偿方案不仅能有效地消除延时问题,同时还改善了功率放大器的总谐波畸变率(THD),验证了理论分析的正确性.     

集装箱码头堆场起重机的OPN建模

为了仿真和监控港口集装箱码头,发现生产中存在的潜在问题,分析了集装箱装卸系统和堆场起重机(场桥)的运作过程,建立了描述场桥动态转换的场桥类OPN(Object-Oriented Petri Net),并分析了网的活性,阐明了场桥类OPN与其它设备/设施类OPN的信息传递关系以及场桥类的OPN冲突及其解决方案。在此基础上,建立了eM-plant软件平台下的OPN转换仿真模型,并对模型进行了仿真,进一步验证了模型的可靠性。为以后进行集装箱装卸系统仿真建模、工艺性能分析和动态监控提供了理论依据。     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。     

船舶碰撞后应急措施之研究

论述船舶碰撞后采取微速进车来减少船舶进水量其做法的弊端，分析船首对船中碰撞态势下进水量大于排水能力和进水量小于排水能力两种情况，提出新的观点，确定应采取的应急措施，使船舶总损失减少到最小，并对船舶决策者提出几点建议。     

安全汽车＆汽车安全

从去年秋天到今年春天，有两大“碰撞”引起我国汽车界的关注。一个是2005年9月，法兰克福车展期间发生的全德汽车俱乐部对陆风汽车进行碰撞试验的“陆风事件”，一个是今年2月17日，在天津中国汽车技术研究中心碰撞试验室进行的丰田锐志正面偏重碰撞试验。当然．此试验非彼试验．此碰撞非彼碰撞，其内容，意义各不相同。但除去各自的特征因素，有一点应该是相同的，那就是——都是为了证明汽车的安全性。     

单磁铁系统的稳定性与仿真分析

采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。