基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究

本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水面船舶4自由度非线性耦合模型简化为3自由度直航线性模型,并针对单舵舵减摇控制问题,提出基于线性模型的分频线性二次型最优控制方法,构建了航向/横摇综合控制仿真数学模型。最后,在不同工况进行喷流舵控制对比仿真研究。结果表明,喷流舵在航向/横摇控制性能上可以获取更优的效果。设计的分频线性二次型最优控制器具有较强的性能跟踪能力,并兼顾到控制成本。基于该控制方法的喷流舵控制对实际船舶航向横摇控制,尤其在低航速航行时的控制具有重要的参考价值。     

双排地连墙深基坑对邻近船闸的多因素影响分析*

船闸扩容常需在已建船闸附近开挖深基坑，可能引起已建船闸产生过大附加位移，进而影响船闸的安全及正常工作。为研究新建基坑对邻近已建船闸的多因素敏感性影响程度，选取支撑道数、地连墙厚度、地连墙排距和开挖基坑与已建船闸间距4个主要因素，设计4因素3水平的正交试验，分别建立对应的数值模型。以船闸水平位移和沉降作为评价指标，运用极差分析法对上述4个因素进行分析、排序。结果表明，4个因素中基坑与已建船闸的距离影响最显著，支撑道数次之，地连墙厚度和地连墙排距的影响均相对较弱。地连墙排距对船闸位移的影响规律与其他因素不同，并非呈单调变化趋势，而是存在一个最优值。在当前所取因素水平范围内，最优设计参数为支撑道数、地连墙厚度和基坑间距均取最大值，地连墙排距取中间值15 m。     

中韩造船业国际竞争力对标分析

为迎接全球船舶行业面临的世界经济发展停滞和船海市场需求不足带来的严峻挑战,全面对标分析中国造船企业与世界一流的韩国造船企业之间的差距。对比2020年中韩造船三大指标和主要船型建造的实动工时与关键周期数据,对中韩造船企业在设计、生产、管理等三大方面的精细化、标准化、机制模式等关键性问题进行对标分析,找出原因并提出解决问题的建议。中国造船业应积极开展常态化、精细化的对标工作,准确研判新发展格局带来的新机遇、新挑战,明确主攻方向,聚焦关键环节,找准融入新发展格局的着力点和突破口。     

鱼梁航运枢纽工程大江截流成功

12月3日18时,随着最后一车土石倒入右江鱼梁航运枢纽工程二期围堰龙口,国家“十一五”期间重点项目,打造西江黄金水道核心项目之一的——鱼梁航运枢纽工程成功实现大江截流。     

轨道炮动力学特性仿真分析

基于电磁轨道炮通用动力学模型,围绕轨道动态响应表达式,对临界速度影响因素进行敏感度分析,寻求轨道炮的临界速度最大影响因子,为轨道炮的结构设计提供支撑.针对某轨道炮发射装置,利用有限元软件Ansys进行动力学仿真计算,并对仿真分析与理论计算结果进行对比,为进一步研究轨道炮特性及身管优化设计提供参考依据.     

嵌入式无线货车装载状态高清检测系统方案研究

研究基于嵌入式技术和无线通信技术的铁路货车装载状态检测系统，解决现有系统部署实施周期长、难度大、成本高的问题。通过分析现有检测系统的现状及需求，结合目前工控系统和信息系统新技术的发展设计了系统的总体架构、功能架构、物理架构，并对嵌入式、图像识别、深度学习等相关关键技术进行了研究。新的系统设计方案能够为加强铁路货运安全和提高运营效率提供有益的参考和思路。     

混凝土工程的质量控制

阐述混凝土工程是单位工程的重要组成部分，其质量的好坏对单位工程的质量起着决定性的影响，应该是监理工程师进行施工质量控制的重点，并探讨监理工程师对混凝土工程的质量控制措施。     

含有双中岔的到发线与机械化驼峰的联系

本文就含有双中岔的到发线与机械化驼峰的联系电路在实际应用当中存在的一些问题进行了论证。该电路是在现场施工时经过反复试验后产生,实际应用中符合故障-安全的原则并较好地保持了原电路的完整性和对称性,具有一定的应用价值。     

基于SOPC的Internet远程控制系统

介绍了一种基于SOPC技术的Internet远程控制系统的设计方案和基本原理;给出了远程控制系统的硬件设计结构和软件算法;另外给出了一种配置方案,将NIOS软核处理器、以太网控制芯片DM9000A、LCM控制器等都集成在一片FPGA芯片(本设计是Cyclone II EP2C35)上。     

对高速公路服务区设计的一些认识

高速公路服务区是指在高速公路上能基本满足人和汽车所需要服务的休息设施。结合佛开高速公路大雁山服务区的设计，提出了对高速公路服务区设计的一些认识。