车联网环境下信号交叉口车速控制策略

为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可 以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,提出了信号交叉口车速控制策 略,在提高交叉口通行效率的基础上兼顾驾驶舒适性与环境友好性.为验证车速控制模型的有 效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下信号交叉口车速控制仿真系统,以典型十字交 叉口为例,模拟对比分析了传统驾驶和车联网2 种环境下车辆通过交叉口的行程时间、燃料消 耗与污染物排放.结果表明,该速度控制策略下车辆通过交叉口的平均行程时间减少了约 60%,燃料消耗减少了约40%,污染物的排放也有显著减少.     

氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青混合料路用性能研究

为研究氧化石墨烯对胶粉改性沥青的性能影响,通过物理共混的方式制备了氧化石墨烯掺量为0.3%的氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青。通过对比分析氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青、胶粉改性沥青和SBS改性沥青等3种改性沥青试验及其各自混合料的路用性能试验结果,得出结论：氧化石墨烯的加入会使溶胀的胶粉颗粒更加稳定,其拉伸强度提高较大;与胶粉改性沥青混合料相比,氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青混合料的高温性能和水稳定性都有提升,且优于SBS改性沥青混合料,更适用于南方高温多雨的湿热环境。     

基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

主机低负荷加速工况故障分析与对策

在船舶进出港等机动操纵期间，主机加车速过程过于缓慢，并伴随排气冒黑烟，不仅对船舶操纵是潜在威胁，同时严重污染港口大气。本文通过对主机低负荷运行时可能造成燃烧不完全的原因作了简明分析后，提出了加速工况产生故障的根本原因是辅助扫气系统中的单向阀丧失止回作用，最后对故障的查找和处理方法作了比较详细的论述。     

美国浚深奥克兰港

议论了20多年的奥克兰港浚深问题，在克林顿政府的支持下终于正式动工。到明年底，该港将浚深到42英尺。外海到码头的航道将被拓宽到1000英尺，外港的船舶调头区将被移动和扩大．内港也将设立船舶调头区，从而使大型集装箱船得以进港。该港还将建设国际多式联运设施，使码头现代化并加以扩大。     

浅谈先简支后连续板梁施工工艺

本文主要介绍飞云江特大桥采用先简支后连续工艺解决板梁支点处桥面开裂的弊病。本文从工序、经济、工期、施工难度、效果及适用范围与简支板进行比较，供作探讨。     

电子数据交换在铁路物资供销系统中的开发与应用

介绍了电子数据交换（ＥＤＩ）技术的概念和作用，结合铁路物资信息管理的现状，对铁路物资系统实现电子数据交换提出了应用设想。