基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题，采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数，建立多模式跨道时间模型，以跨道时间为变量设计势场函数，以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度，以车速为阈值计算出理想方向盘转角，用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性，还与传统道路势场法做了对比，并在实车上验证了其可靠性。     

嵌入层状岩体的抗滑桩受力计算方法研究

针对工程中经常遇到的抗滑桩嵌固地层比较复杂的情况，应用弹性地基梁初参数法，推导了上土下岩“m-K”法、层状地基“K-K”法的弹性抗滑桩内力、位移数学解析解，同时为了推广电子表格法在抗滑桩治理滑坡领域中的应用，运用Excel内嵌的VBA语言编写相关的计算表格，使计算更加透明化。工程实例表明:所提出的电子表格法可完成嵌入复杂地层抗滑桩的全部计算并绘出内力图形，可有效提高抗滑桩变位、内力分析效率和计算精度。     

安林高速公路控制测量分析

线路控制测量的作用是为后续工程的顺利进行做好基础工作,在特殊地区需要采用特殊方法。在安林高速公路二号线修建过程中,采用了“双控制点“法布设控制点,取得了理想的效果;通过平差计算,证明该方法的精度是可靠的,在工程中是切实可行的。     

一种软基快速处理方法的试验及应用研究

结合某高速公路软土地基处理试验区的设计及施工,对动力排水固结法在软弱地基加固处理中的施工参数和监测结果进行了研究,通过对不同施工参数下的监测结果及处理效果进行分析,得出了较优的参数组合,并用于指导后续大面积软基处理施工。     

湖北省高速公路运输景气指数建立与研究

建立湖北省高速公路运输景气指标体系,运用X-12-ARIMA对指标进行季节调整,利用时差相关分析法和K-L信息量法划分指标类型,通过熵权法计算指标权重,最后利用合成指数法测算2014年1月-2019年4月湖北省高速公路运输景气指数。结果表明,湖北省高速公路运输行业未来短期内将继续保持良好发展态势。     

某高填方边坡稳定性分析与支护方案评价研究

为了准确分析郊纳镇#2高填方边坡的稳定性及支护方案，定性分析了其变形影响因素和失稳模式，采用极限平衡法及Geo-slope进行稳定性计算分析对比。结果表明:该#2边坡的影响因素有:岩土类型，填料特性、填筑工艺、地形地貌、降雨及地下水、人类工程活动。失稳模式为蠕滑-拉裂。稳定性计算为天然状态下基本稳定，饱和状态下不稳定，与现场实际情况相符。支护方案为在坡脚设置抗滑桩支挡，结合截、排水措施，坡面按一定坡率修整并分层压实、分级设置格构骨架护坡。     

蒸发波导条件下电磁波传播衰减的计算方法

作为计算电磁波传播衰减的常用方法之一，射线追踪法可以有效的对波场进行近似计算。文中描述了射线追踪法，利用此方法对蒸发波导条件下的传播损耗进行数值计算，并与AREPS软件的计算结果进行比较，两者在视距范围内比较吻合。     

某滑坡滑体土蠕变特性及长期强度研究

通过对西南地区雅砻江库区某滑坡的滑体土开展大型三轴蠕变试验，研究了其在不同围压和应力水平下的蠕变规律，并采用等时曲线法确定了长期强度。结果表明:滑体土的变形主要由三部分构成:瞬时变形、衰减变形和等速变形，前两者分别占总应变的55.0 %和30.0 %以上。滑体土的长期蠕变造成了其抗剪强度持续降低，与常规强度相比，长期黏聚力下降约19.4 %，长期内摩擦角下降约23.7 %。滑体土的蠕变特性对水库滑坡的变形具有重要影响。     

水泥土搅拌法加固淤泥质黏土的试验研究

针对多因素下水泥土搅拌法加固淤泥质黏土的强度规律及变形差异问题,对水泥土进行一系列的无侧限抗压强度试验,对比分析了水泥掺入量与养护条件对水泥土搅拌法改善淤泥质黏土强度、变形特性的影响规律。试验结果表明:随着水泥掺入量的增加,水泥土无侧限抗压强度增大,但水泥土破坏时的应变变形变小,脆性增大;在不同养护条件下,同一水泥掺入量下水中养护的水泥土强度值是软土养护试块强度的2倍,并且水中养护试件的变形能力、破坏时的应变以及残余强度等皆强于其余二者。对于软土养护水泥土试件,同一水泥掺入量下水泥土强度最小,但破坏时的强度值近似,并且其塑性变形大,脆性低。因此,可采用改变水泥掺入量或掺入外加剂改善水泥土养护环境,满足水泥土搅拌法加固淤泥质黏土的设计要求。