基于混沌模式搜索的改进人工鱼群算法

针对人工鱼群算法存在的一些不足进行改进研究,对鱼群进行混沌初始化以获得质量较好的初始鱼群,用简化和最优鱼保留策略改进觅食行为,将具有强局部搜索能力的模式搜索融入到人工鱼群算法的全局搜索过程中。改进的算法结合了人工鱼群算法的强全局搜索能力和模式搜索的细局部搜索特点,提高了算法的搜索精度,同时,觅食行为的改进加快了人工鱼的搜索速度,提高了搜索效率。仿真实验结果表明了改进算法的可行性和高效性。     

基于GPS钟差预测模型的列车定位技术研究

GPS接收机能够定位列车运行位置并提供安全校验信息,在铁路旅客告知、到站时间预测等方面广泛应用.由于安装在列尾的GPS天线易受到外界环境的干扰而无法接收足够的卫星数据,常规4星定位方法无法实现定位结果.从灰色系统理论的角度探讨GPS接收机钟差序列预测,提出一种新的GPS定位列车位置的算法,通过实测数据验证分析,该算法在...     

基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。     

某散货船轴系安装工艺研究

针对某船厂建造载重量57 000 t散货船艉管轴系安装过程中出现的问题,通过分析轴系安装原理,探究艉轴在无首轴承艉管内安装的状态,结合实船选择有效的解决方案,总结无首轴承艉管轴系安装的要点。     

多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真

为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感信息船舶动力控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,上述动力定位系统模型和控制系统结构能够满足船舶半实物仿真实验系统的电罗经测量数据的融合要求,且本文设计的船舶多传感信息融合方法的融合性能优于测量数据滤波后加权融合。本文研究结果可为船舶动力定位控制系统的设计与仿真提供理论指导和试验依据。     

输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧

以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的,提出了清管器模糊定位的数学计算方法,并针对球前后不同介质形式,给出了相应的选址技巧。结合实际应用,结果表明该简易计算方法对清管器的模糊位置判断具有一定的可信度,应用此方法计算的时间要综合考虑管道路由情况,可更加准确地预判清管器到达时间,对现场实际操作人员的工作具有一定的借鉴意义。     

高速铁路10kV电力贯通线故障区段定位方法

提出了一种基于区段两端零模电流值乘积积分的高速铁路电力贯通线故障定位方法.该方法借助现有铁路远动系统,仅需要每个区段终端FTU上的零序电流值,即可快速准确定位故障区段.数字仿真试验结果表明：该方法不受故障距离、配变负载及过渡电阻的影响,且对FTU数据采集的采样率和同步性有良好的适应性.     

高墩施工技术在桥梁工程中的应用

在高速公路桥梁工程中,高墩施工是主要的施工技术,其具有施工周期长、模板和机械设施投入大、施工定位控制难度大以及接缝处理要求高等特点.基于此,结合具体的桥梁施工实例,简要探讨了高墩的施工工艺,希望能对类似工程起到借鉴作用.     

江淮瑞风S3

作为江淮今年最值得期待的一款车型,瑞风S3将会成为江淮进军小型SUV这一前景巨大细分市场的敲门砖,在这个自主品牌的必争之地,瑞风S3迎来的不仅是机遇,更是挑战对于绝大多数"只爱亲爹,不认干爹"的年轻人来说,财富都是在拼搏中点滴积累起来的,这些人对于人生第一辆车的诉求往往更切实际——性价比高、方便实用、易驾驶。瑞风S3的产品定位正是为这些初出茅庐的社会中坚力量量身打造,时尚前卫的外观。     

TMIGS隧道施工多元信息预警与安全管理系统

<正>TMIGS多元信息自动采集包括频率、电压、数字信号、声音图像、三维激光扫描、人员设备定位和各种串口数据的采集;动态风险管理和分析预警包括四色风险预警、专家系统和安全保障系统;网络动态虚拟隧道施工包括勘察设计资料施工实时进度、监测实时动态和人机实时定位等内容。三部分有机结合、联动响应构成隧道施工多元信息预警与安全管理