考虑制动间隙的电子机械制动系统三阶闭环PID控制策略

考虑制动间隙,分析电子机械制动(electro-mechanical brake, EMB)系统的控制策略,研究EMB系统从制动开始到制动结束的控制方法,建立包含制动间隙控制在内的EMB执行器比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制策略,在Matlab/Simulink中进行仿真,改变EMB控制系统输入端的目标夹紧力,观察有无制动间隙时EMB系统夹紧力和电机转速的变化。仿真结果表明:该控制策略能提高EMB的响应速度和控制精度,尽快消除制动间隙,满足预期要求。     

基于区间二型神经模糊系统的轨道电路故障诊断

针对目前铁路现场对轨道电路故障的判别仍然采用阈值法导致维护效率偏低的问题，提出将神经网络与模糊逻辑相结合，构建区间二型神经模糊系统（interval type-2 neural-fuzzy system，IT2NFS），通过诊断模型实现对轨道电路故障模式的智能识别. 首先通过结构识别建立初步的网络结构，采用均匀设计方法生成模糊集的均值，对训练样本进行相似性测试，生成标准差和初始后件参数；再通过递归奇异值分解，优化后件参数以减小输出误差；最后，针对常见的8种故障，从实验平台上采集样本共计9000个，其中6300个样本用于模型训练，剩余2700个用于实验测试. 实验结果表明:利用IT2NFS模型进行故障诊断时，每种故障类别的识别率均在82%以上，平均正确率为90.9%，仿真用时10.59 s.      

Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

国际豪华邮轮推进装置的安全评价

为了提高邮轮推进装置的安全性,以某国际豪华邮轮推进装置为研究对象,建立模糊评价模型和安全评价体系。利用专家调查法确定各级评价指标的权重和隶属度,计算该推进装置的评价等级,并提出提高安全性的措施。     

斜坡堤稳定性分析及地基处理方案比选

基于有限元强度折减法模拟了典型的斜坡堤结构,分析斜坡堤稳定性影响因素对其安全系数的影响,结果表明强度参数和坡率与安全系数成正相关、荷载和坡高与安全系数成负相关,而水位与安全系数无明确相关性,并据此提出了相关建议。斜坡堤地基处理方案的选取,主要根据周边工程案例、经验、造价以及施工能力等进行主观综合比选,缺乏指标性的综合比选。针对此问题,采用模糊综合法综合比选方案指标,建立了地基处理方案的模糊综合评价模型,并通过具体工程项目进行实例验证,结果表明该模型实用并有效。     

基于参数自适应PID的船用阀门爆破片寿命试验机压力测试方法

文章设计的爆破片寿命试验机采用基于上下位机控制的气液增压技术实现爆破片测试压力的伺服控制。为满足气液增压爆破片压力控制这一非线性系统的控制精度要求,文章建立气液增压控制系统的数学模型,设计并应用一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器。试验测试结果表明：爆破片寿命试验机不仅达到了设计要求,同时符合国家标准对阀门爆破片性能测试的相关规定,所建立的气液增压伺服系统数学模型对同类工程研究具有一定的指导意义。