基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

韩国海运政策调整的回顾

<正>最近,在韩国执行了4年,以我国(不包括香港、澳门和台湾,下同)集装箱港口市场为目标市场的,已经投入巨资,而且已经进行了广泛的公关活动的《东北亚航运枢纽》战略,终于由于业绩不佳,将由以“走出去”(主要是我国以外的发展中的亚洲国家)开发港口为主要内容的《全球物流网络策略》所替代,这就是韩国海运政策(准确地说,应该是港口发展政策)大调整的内容。这次调整,是国际上集装箱港口市场的一件大事。不但失败的原因可以作为我国的港口经营决策的重要借鉴,就是这次调整的过程     

中国城市轨道交能线网规划任重道远

众所周知，大容量城市快速轨道交通是解决我国大城市交通问题的有效手段。从上世纪60年代开始，伴随着中国经济的发展，在大城市中掀起了一轮又一轮的快速轨道交通建设高潮。从北京、上海、广州等特大城市。可以预见，在我国即将迎来新一轮城市快速轨道交通的建设高峰。据建设部统计，目前我国已有北京、上海、天津、广州、长春、大连、武汉、深圳、重庆、南京10个城市的轨道交通项目投入运营，总里程440公里，年客运量达16.5亿人次。与此同时，北京、天津、上海等6个城市正在施工建设的轨道交通项目总长度达373公里。依据国蚋外城市的发展经验，轨道交通网络可以成为城市土地利用规划和交通规划的双重核心，合理的线网能够发挥城市巨大的经济效益和社会效益，是影响大城市结构与功能发展的重要因素。为了更泞入地探讨轨道交通线网规划的有关问题，我们特别策划了此专题。[编者按]     

基于遗传算法的舰船舱段可靠性优化设计

遗传算法在引入动态自适应策略和"免疫算子"之后,其收敛效率有了较大的提高。对于以可靠性作为约束的随机结构系统优化问题,以罚函数法为基础,构造了有效的约束与目标函数向适应值函数的映射公式。建立合理的安全余量,采用随机有限元法处理结构分析中所涉及的有关参量的随机性,计算结构响应和敏度分析,并进行系统的可靠性计算。通过两种算法的结合,利用自适应免疫遗传算法、随机有限元法及可靠性的基本理论,建立了一套完整的基于遗传算法与随机有限元的结构系统可靠性优化设计方法。对舰船舱段结构梁系截面的优化计算结果表明,算法对多随机因素结构系统的可靠性优化具有良好的收敛效果。     

智能信息学

由于网络技术的运用和电子记录及签名管理规范兼容性方面的需要，实验室信息管理系统最近已经经历了一些巨大的转变。在选择一个新的系统时知晓这些变化的含义是很有价值的。[第一段]     

网络计划及其计算程序

本文简介了编制施工进度计划而采用的网络计划的计算模型，给出一个工程网络计划图，给出一份计算程序单，并对其使用，操作进行扼要的说明。     

卫星定位信息显示系统在提速列车上的应用

介绍了卫星定位信息显示系统的组成及其在应用中出现的问题及改进建议。     

基于改进的ELMAN网络的舰船航态建模与预测

讨论了具有自适应功能的基于改进Elman网络的动态系统辨识建模与预测方法，并依据特定海情下实测的舰船航态数据，利用该法训练舰船航态的预测模型。该法对具有时变特性的非线性系统的建模与预测有一定的自适应能力。仿真结果表明，按该法进行建模与预测，具有动态性好、逼近速度快，精度高等特点，并且自适应性与抗噪性有较大改善，说明改进的Elman网络是一种新颖、可靠的负荷预测方法。