一种新型曲轴磨床数控系统

介绍一种PC总线内含PLC功能的CNC数控系统,以及对H175数控曲轴磨床实现改造的方法。     

C~(++)实时数控系统程序的研制

对计算机数控系统的系统程序统一采用C~(++)语言进行设计,其中采样插补程序采用浮点运算。实践证明,该方案有效,可行,即加快了研制速度,又使软件系统便于扩充与维护。     

经济型数控机床计算机控制系统的研制

一种新研制的以PC总线工业机为核心的经济型数控机床计算机控制系统，由于它与IBM—PC个人计算机兼容，因而具有许多明显的优点：如较高的性能价格比，丰富的软件支持以及便于维修等。而且它能够随着计算机技术的发展，方便地引进新的功能到你的CNC系统中。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

Struts和Hibernate在设备档案管理中的应用

介绍了J2EE的2种开源框架Struts和Hibernate,以及它们的整合方案.以Struts整合Hibernate为框架,成功的实现了设备档案管理系统,通过该框架在设备档案管理系统中的应用,说明了利用这种构架可以提高Web应用程序的开发效率,构造出的系统具有良好的可维护性和扩展性.     

全数字交流伺服驱动器脉冲控制板设计与应用

本文介绍一种以计算机通用芯片组成的插补器的工作原理和实现方法，以及在控制全数字交流伺服驱动器方面的应用。     

基于3D标靶的摄像机标定方法的改进

针对光学镜头成像时畸变分布的特性,提出了一种改进的摄像机标定方法,以实现摄像机内外部参数和像差修正参数的分离标定。标定实验及之后的摄像机成像二维检测实验证明：该方法大大地简化了计算量,能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正;同时能够获得较高的标定精度和测量精度。