基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识

永磁同步电机（PMSM）是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和El man神经网络（El man NN）的永磁同步电机参数Rs,ψd和ψq的辨识方法.仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,能很精确地辨识PMSM的Rs,ψd和ψq,该网络具有良好的泛化能力,在变速变负载等复杂情况下也适用.  

公路隧道静电除尘技术应用现状

介绍了隧道静电除尘器的原理和特点,阐述了公路隧道静电除尘技术安装方式和运营效果,综述了国内研究现状,指出隧道ESP的发展动态,展望了静电除尘器未来在国内的应用前景.  

激光参数对高强度不锈钢搭接焊接结构和断裂行为的影响

通过焊接和拉伸试验及微观组织分析,研究了焊接参数对高强度301L-HT板搭接非熔透激光焊接接头结构、断裂行为和力学性能的影响.结果表明：激光焊缝的硬度为HV215,δ铁素体比电阻点焊少,热影响区硬度更接近于母材;焊缝几何结构对激光参数敏感,熔深变化的规律性更明显,特定部位的熔宽与焊接参数耦合有关;板材厚度相同的焊接接头变形刚度接近,焊缝的几何结构决定最后的变形和断裂行为,焊接内板的弯曲变形角度比外板大,两板的弯曲角度差随熔深增加而减小;焊接板弯曲角度和焊接强度随焊缝尺寸同步升高;焊缝硬度低于母材和热影响区导致拉伸变形集中在很窄的区域,焊接接头的断裂位移都小于2mm.  

基于图像变形的全景平滑漫游算法研究

针对目前全景漫游系统在切换视点时产生跳跃感的问题，提出了一种基于图像变形的平滑漫游算法。首先采用 SIFT 特征提取方法对过渡图像进行特征提取，同时采用图像区域划分的方法对特征点进行筛选，建立特征点集的映射关系；然后，构造特征点集的 Delaunay 三角剖分，在三角剖分的基础上，计算对应三角形区域的仿射变换参数；最后，对图像进行插值和生成中间过渡图像。实验表明该方法实现了特征点集的自动对应，提高了全景漫游系统的交互性和沉浸感，算法实用、高效，对于有诸多不确定性因素的过渡图像有较好的自适应性。  

实时监测无线传感器网络改进方法

结合危险品运输监测应用,搭建了基于无线传感器网络的实时监测系统,并对其MAC层协议和物理层无线数据发送时序进行了改进和优化。改进了MAC层中的原始BEB算法,引入了支持优先级的GDCF算法。对MAC层中的RTS/CTS方式进行了有效性分析,并出于节能考虑,引入了睡眠技术。在物理层数据无线发送过程中,为缩短发送时间,减少碰撞可能性,对其时序进行了优化。在工程车辆上安装基于IRIS无线传感器的节点平台进行实际测试。测试结果表明:改进后的退避算法节点丢包率随网络节点数目增加变化不明显;去除RTS/CTS机制后,在采样间隔时间为50ms时,网络丢包率由20%左右下降到了6%以内;一个工作周期内节省能量达到95%;无线数据发送时序优化达到了设计要求,满足了实际应用中对实时监测无线传感网络的性能要求。  

营口港仙人岛港区成品油码头工程方块裂缝分析

结合营口港仙人岛港区成品油码头预制混凝土大型方块和卸荷板的施工,调查统计了裂缝的发展模式和特征,并分析其产生的原因,制定了针对性的防治措施,收到了较好的效果。  

基于参数化模型框架式码头结构三维数值分析

内河大水位差框架式码头结构形式复杂,结构分析过程中有限元计算模型更改比较困难。通过建立有限元参数化模型,运用静力弹塑性分析方法对框架码头参数化模型按最不利荷载工况进行三维静力分析,计算出各种最不利工况下的内力与非参数化模型内力计算结果进行比较分析。研究表明:两者结果较为吻合,参数化模型是有效可靠的,所建立的参数化模型和分析方法可较好地应用于码头结构优化设计中。  

水泥混凝土路面机械摊铺工艺

介绍了采用小型配套机具铺筑水泥混凝土路面的施工工艺和采用滑模摊铺机的施工工艺。  

改善沥青混合料高温稳定性的措施

通过分析影响沥青混合料高温稳定性的因素,提出改善沥青混合料高温稳定性的具体措施。  

应力比对沥青混合料疲劳寿命影响分析

随着公路交通量日益增长,汽车轴重不断增大,汽车对沥青路面的破坏作用变得越来越明显。沥青路面使用期间经受车轮荷载的反复作用,长期处于应力应变交迭变化状态,致使路面结构强度逐渐下降。