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1.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.  相似文献   
2.
城市轨道交通工程具有投资规模大,建设时间紧,专业涉及面广,工程技术复杂等特点。总结深圳市已建城市轨道交通工程的技术经济指标,针对盾构区间隧道工程,研究轨道交通工程建设标准和造价指标体系,为合理确定本地区城市轨道交通工程建设和造价标准提供科学依据。通过确定盾构区间各项主要指标,为政府投资决策提供技术支撑,以期对轨道交通高质、高效发展起到一定推动作用。  相似文献   
3.
4.
船舶操纵性指数是描述船舶操纵性能的重要指标。现对11条渔船根据试验结果得到的K、T指数进行统计分析,得到了各种参数的影响规模,在此基础上,给出渔船操纵性能指数的估算公式。  相似文献   
5.
江淮气旋大风预报研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
江淮气旋大风预报研究的结果表明:气旋大风的预报实际上就是冷空气南下造成地面加压与气旋东移造成地面降压,这两个因素所造成气压梯度发展变化地以预报。还介绍用天气学原理建立的大风预报模式,以及用数理统计方法判别有无强风的预报,经过历史拟合和试报,在预报气旋大风中有一定的准确性。  相似文献   
6.
水下航行体操纵性指数与频率特性计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。  相似文献   
7.
8.
陈志斌 《中国水运》2007,5(1):54-55
分析工程错位事故发生的原因和处理错位事故的方法(错位纠偏),并提出具体的处理措施。  相似文献   
9.
GTM的设计思路提出解决目前汽车触地压强不断上升的途径,应用GTM减少沥青路面在重载交通下出现车辙、推移等剪切破坏.试验证明,沥青路面的表现与GTM的设计指标存在良好的相关性,因此GTM具有很好的推广价值.  相似文献   
10.
最佳纠错码的快速译码   总被引:3,自引:1,他引:2  
论文介绍了纠8位突发错误的最佳码的构造和截短,给出了基于字节运算的快速译方法及实现步骤,此法的一般性还可推广应用到共它循环码。  相似文献   
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