大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析,建立大型船舶操纵的指数分析模型,采用姿态稳态校正方法进行操纵指数的反馈融合,实现姿态参量跟踪识别,完成操纵指数的最优选取。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取的优化性较强,提高了船舶操纵控制能力,船舶的航行姿态得到有效控制,输出平稳性较好。     

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。     

船舶操纵性能优化中隶属函数及权重的确定方法

讨论了多目标优化问题中隶属函数及权重系数的确定方法，针对船舶操纵性能的各项指数提出了一种简单的计算方法，可用于初步设计阶段的船舶操纵性能优化。     

船舶操纵性能的模糊综合评估

寻找一种科学实用的船舶操纵性能综合评价方法一直是船舶研究者、设计者和使用者所追求的目标之一．应用模糊综合评估理论，建立了船舶操纵性能综合评估模型，通过对多条船舶的操纵性能所进行的计算分析表明，应用该模型可以得到符合实际的结论．     

船舶操纵性能优化设计方法研究

分析了描述船舶操纵性能的在个操纵性指数，建立了以操纵性能为目标函数的优化模型，利用离散复合形方法给出了船舶主尺度、船型系数和舵面积等几何要素的优化计算方法，并给出某货船的计算实例。     

船舶纵倾对K,T指数的影响模拟计算

通过对船舶一阶操纵运动响应方程的分析，根据Ｋ，Ｔ指数的定义，利用一阶位置导数和旋转导数的近似公式，求得纵倾对操纵性指数的影响，计算结果表明：尾倾的增大，使旋回性变差，追随性变好。这一结论，对操船者掌握船舶在不同吃水差情况下船舶操纵性能的变化，具有一定的意义。     

船舶操纵性能优化中隶属函数及权重的确定方法

讨论了多目标优化问题中隶属函数及权重系数的确定方法,针对船舶操纵性能的各项指数提出了一种简单的计算方法,可用于初步设计阶段的船舶操纵性能优化.     

天津中化石化码头与东沽渔港航道通航的相互影响及对策分析

根据天津港中化石化码头和东沽渔港航道相互位置关系和中化石化船舶靠泊类型,结合船舶靠离泊操纵模拟试验,分析商船和渔船在通航时相互影响的问题,从渔船绕航、设置临时停泊点、加强管理三个方面提出缓解中化石化码头船舶与东沽渔船相互影响的措施和建议。     

船舶在波浪中的操纵运动预报

本文应用水平的随船坐标系，建立了船舶在波浪中的六自由度操纵运动方程。为了检验数学模型的正确性，进行了船舶在波浪中的操纵运动模型试验。应用上述数学模型，初步分析了波浪对船舶操纵性能的影响，以及船舶操纵对波浪中船舶运动性能的影响。     

POD推进方式的大型船舶运动模型仿真

以改进吊舱推进方式的船舶操纵性能为目的,基于MMG分离建模思想,依据船舶运动的状态建立基于吊舱推进方式的船舶运动数学模型。然后将模型进行仿真,通过接收信息来控制船桨的转速及旋转的角度,再对船舶的操纵性能分别进行回转操纵运动仿真和Z形操纵运动仿真,软件仿真得到的数据和实船测试得到的数据相似。表明所构建的基于吊舱推进方式的船舶运动数学模型能够较准确地反映出船舶操纵的运动状态,对基于POD推进方式的船舶运动研究有较深远意义。     

远洋金枪鱼渔船动力装置探讨

本文结合３００总纯远洋金枪鱼延绳钓渔船动力装置设计，对诸如航行作业工况，推进装置型式、柴油机型式、捕捞机械型式和制冷型式等问题进行了分析讨论，并提出了远洋金枪鱼延绳渔船动力装置的合理方案。     

Design and implementation of a visual monitoring system to ensure safety in the water surrounding a container vessel

Container vessels navigate among the world's ports, frequently passing through narrow and congested waters. Due to the many layers of containers on a container vessel's decks, it is difficult for the crew to be aware of all fishing vessels and other obstacles in a container vessel's radar observation blind zone. This greatly increases the risk of collisions and other accidents. Given such great challenges to safe navigation and safety management with container vessels, their security risks are severe. An effective visual monitoring system can improve the safety of the water area surrounding container vessel by eliminating a vessel's observation blind zone, providing an effective safety measure for vessels navigating fishing zones and other troublesome areas. The system has other functions, such as accident recording, ship security, and monitoring of loading and unloading operations, thus ensuring the ship operates safely. Six months' trial operation showed that the system facilitates safe navigation of container vessels.     

基于FTA的渔船海损事故分析

事故树分析(FTA)是一种重要而常用的系统安全分析方法。将该方法运用到了渔船海事分析中,并以渔船触礁事故为例运用事故树描述事故的因果关系,进行定性分析,确定出事故的主要因素,提出了事故的控制措施。研究结果表明,在渔船海损事故分析中应用事故树分析方法,有利于对事故的全面分析,便于找出引发事故的直接原因,总结经验,提出事故预防措施,降低事故发生率,保障渔业生产的健康发展。     

论舰船操纵性辨识

本文主要讨论确定性船舶避碰自动化系统中的操纵性辨识部分。叙述了如何根据ＡＲＰＡ雷达输入的来船回波等信息，经雷达目标综合辨识系统，识别出来船的类型和船长。随后进入船舶尺度计算模块和船舶航海性能数据库，估算出部分船舶性能数据，随后进入操纵性计算模块，即可辨识出描述来船操纵性能的一阶线性响应方程或二阶非线性响应方程及速度方程。     

The selection of fishing vessel fleet operations using a multiple criteria optimization method

The methodology adopted in the design of small fishing vessels is usually concerned only with the vessel's technical characteristics and the procedures utilized may not include consideration of the relevant fishing environment. This paper describes an approach which incorporates operational, economic and technical considerations in a compressive manner. The efficiency of using multicriteria decision making methods in design is investigated with special reference to small vessels. A model is presented which takes into account various operational and fish resource factors. This allows the inclusion of a number of potentially conflicting requirements and goals within the design process. The resulting analysis identifies the optimum fleet mix for three types of fishing vessels for use in a fishing environment of a developing country.     

三体船操纵特性计算机数值仿真

以三体船水动力型和K、T响应型（线性和弱非线性）操纵性运动方程为理论基础，以三体船重心运动轨迹微分方程组为数值仿真基础，采用仿真计算工具Matlab软件，对三体船回转运动轨迹、操纵性曲线以及Z型操纵试验曲线等操纵运动特性诸元进行了仿真计算。通过和单体船的对比分析，所得出的计算结果比较合理，计算结果显示三体船较单体船定常回转特性有所下降，而直线稳定性有所加强，跟从性和转首性有所提高。     

里海远洋渔船无人机舱系统研究

针对我国远洋渔船装备落后、操纵性差、机舱环境恶劣、电站管理水平低、劳动强度大以及渔船机舱自动化水平低等问题,介绍里海远洋渔船无人机舱系统的设计与组成。通过采用主机遥控系统、电站功率管理系统、机舱监测报警系统以及网络通信等技术,将自动化、电气化、信息化和智能化控制技术等船舶前沿科技应用于实船,构建一个满足法国船级社(BV)机舱自动化最高等级AUT-UMS要求的无人机舱系统,以提高远洋渔船的操控性、安全性和可靠性,提升供电系统自动化管理水平,改善作业人员工作环境。对该自动化系统的效果和特点进行分析,结果可为我国远洋渔船自动化系统的研究提供策略和思路。     

渔港等级评估指标体系研究

通过对中国现行渔港等级评估方法的分析,运用层次分析法建立了渔港等级评估指标体系,并科学确定了各指标权重。这将有助于中国渔港等级的科学评定,并对今后渔港规划与建设起到积极作用。     

基于磁体模拟法的舰船磁场补偿技术

针对舰船消磁系统快速准确解算、通用性强的设计要求,以磁体模拟理论为基础,提出了基于磁体模拟法的舰船磁场补偿技术.通过将舰船磁场补偿问题转换为求解若干反向等效磁源的磁矩,建立一种通用数学模型来实现消磁过程,并在此基础上形成满足实际应用需求的简化模型.将船模实测数值与仿真结果进行反向比对,表明在垂向磁场补偿方面,通用数学模型与其简化模型所取得的磁场补偿效果十分接近,但简化模型的解算速度较快,更能满足工程实用要求.     

灰色理论模型在船艇操纵性能优劣论证中的应用

为了解各船艇之间总的操纵性能是否满足安全要求,本文运用IMO等有关船艇操纵性能的衡准,确定了综合评估指标;基于灰色理论中的灰色关联分析法建立了船艇操纵性能进行综合评判模型,并选择了4种典型船艇进行了论证。结果分析表明,此评估模型正确,方法简单易行,对操纵者掌握、了解各船艇总的操纵性能和实际操纵具有指导意义。