基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统

针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题，提出了一种考虑多目标的模型预测控制（MPC）策略。首先，通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数，并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器，接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器，最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验，并进一步在实车试验平台上验证。结果表明，基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功，加速度变化率始终位于舒适区间，最终车间距离为1.74～4.18 m，能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。     

双碳目标背景下商用车能源与动力系统技术进展

为探明“双碳”目标背景下商用车能源与动力系统技术进展，通过查阅相关文献以及行业调研，系统梳理商用车能源与动力系统技术研究现状，详细总结传统商用车、纯电动商用车、混合动力商用车、氢燃料电池商用车的能源与动力系统技术的发展进程，归纳分析能源与动力系统技术的发展方向，以及商用车行业短期发展趋势。从用车能效、能源互动及全生命周期减碳的视角，为“双碳”目标背景下的商用车能源与动力系统技术发展路径提供建议。     

基于Cruise的专用车动力匹配方案设计

为了提高重型矿用自卸车动力性，利用AVLCruise软件进行仿真模拟，选择较优的动力匹配方案。首先，计算并确定整车基本设计参数和动力系统参数；然后，通过Cruise软件构建非公路矿用自卸车整车模型，对最大爬坡度、最大牵引力、稳态行驶时的最高车速以及不同爬坡度下的最高车速进行仿真和对比，确定较优的动力匹配方案。结果表明，动力匹配方案满足自卸车的动力性设计要求，且具有一定的燃油经济性优势。