定量分析对船舶碰撞事故的推演与调查

船舶碰撞的事故现场难以进行实地勘查和保留，传统调查主要靠收集证据进行定性分析，伴随海事行业的现代化发展，船舶碰撞事故调查也逐步向多途径、科学化的方向进行探索。对一起真实碰撞案例进行模拟仿真，采用显示动力学和计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)定量分析出船舶碰撞不只发生一次。第一次碰撞发生在船B船头右舷外板处，历时0.5 s。碰撞后船A获得较大的横向速度，在水阻力下间隔2.9 s后与船B发生第二次碰撞，导致船A右舷舭部外板向内凹陷，船B艏柱出现条状划痕，上端碰撞点距吃水线约0.9 m,下端碰撞点距吃水线约1.7 m。定量分析结果与实船勘测损伤区域、损伤形式完全吻合，该结论被海事法庭所采纳。结果表明：定量分析可为船舶碰撞事故提供一种新的调查途径和推演方法，能够挖掘传统定性调查中所无法获取的二次碰撞、碰撞历时和碰撞损伤等事故推演信息。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

城市轨道交通列车故障救援延误计算与仿真

针对城市轨道交通列车故障救援方式及延误计算问题,对列车故障救援作业流程进行分析,然后根据作业流程建立5种救援方式的延误计算方法,最后使用Open track对福州市某地铁线路进行列车故障救援仿真,并对仿真与计算结果进行比较分析.研究结果表明:在一定范围内提高救援速度可有效减小救援列车作业时间;所提出的计算方法可较为准确反映延误情况;在救援起讫点内,以固定闭塞运行的后序列车的延误会突增并积累,造成延误增幅的差异.     

浅谈探地雷达对高等级公路面层厚度的测试

本文就道路探地雷达厚度检测技术原理进行了初步的探索,同时结合实际检测工作对雷达厚度检测技术的检测精度、检测的重要性进行了阐述.     

飞轮齿圈总成在线自动平衡去重机的研究与开发

该文阐述了轿车发动机飞轮齿圈总成在线自动平衡去重检测设备的研究与开发过程，对整机及各部分的结构、特点和工作原理进行了较为详细的描述。     

在改革创新中收获喜悦——中远散运公司改革创新发展纪实

在经历了国际干散货市场几年来大起大落的震荡后,2001年BDI从3月1日1538点开始显露下滑趋势,“9·11”事件爆发后,11月7日跌到843点的谷底,散货市场急剧恶化,众多航运企业如坐针毡。然而,从日前召开的生产经营分析会上获悉,2001年中远散运在“务实、创新”工     

滑路行车中非安全因素分析及防抱防滑操作

在滑路行车中常出现制动距离延长，制动方向跑偏和后轮侧滑等现象。为确保行车安全，应采用控制车速，缓加惭抬油门，稳打方向盘，转弯不可过急过猛，弯道上禁踩刹车等防抱防滑措施。     

防车辆事故应提高三种能力

防车辆事故工作是以一项复杂的系统工程，牵涉面很广。在汽车、人、交通环境系统中，人的因素稳定性最差，是事故发生的主要原因。因此，提高车勤人员的相关能力，是做好预防车辆事故工作的重要举措。 提高干部科学管理能力 干部是安全管理工作的决策者和领导者，其素质高低对管理效能起着……     

从温州经济模式学到的经验

叙述了温州经济模式的发展 ,并总结了温州模式的思想精髓     

重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢-混凝土接头模型试验研究项目工作大纲通过评审

为保证“重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢一混凝土接头模型试验研究”项目的质量和进度，工程项目BT业主重庆城建（控股）集团有限公司和林同术炎国际（重庆）工程咨询公司联合体，2005年12月2日组织有关专家对“重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢一混凝土接头模型静载与疲劳试验研究”项目工作大纲进行了评审。评审会在重庆交通科研设计院举行。西南交通大学、重庆交通学院、重庆城市建设投资公司以及工程项目设计方林同檄国际（重庆）工程咨询公司和监理方重庆建筑科学研究院等有关单位的专家参加了此次会议。