基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真

利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型，在ADAMS／CAR中建立了四轮转向汽车（4WS）前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系，在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析，对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究，仿真结果表明，四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。     

有尾翼轿车外流场数值模拟

应用RNG κ-ε湍流模型对国产某型号轿车车身进行了外围流场数值模拟，针对高速条件下轿车尾部升力随之增加、操纵稳定性下降的特点，设计了一阶和二阶尾翼。仿真结果表明，增加尾翼后，轿车尾部的升力明显降低，从而提高了轿车高速行驶条件下的操纵稳定性。研究结果为轿车车身设计和轿车改装提供了理论支持。     

半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.     

伽马隶属函数的汽车零部件对数正态设计

从轻量化和强度安全性的角度出发，综合运用概率密度函数联合积分法与功能密度函数积分法，整理并推导了伽马型隶属函数的汽车零部件对数正态模糊可靠度计算公式，即应力、强度都为对数正态分布，隶属度函数为伽马型分布的模糊可靠度计算公式。通过VB编程实现数值解的计算，根据输入的原始数据、原函数与积分区间的特点进行积分变换，然后利用中点公式积分法与龙贝格求积法进行积分计算。本程序可直接应用于设计计算中，以提高汽车零部件的设计水平．     

伽马隶属函数的汽车零部件对数正态设计

从轻量化和强度安全性的角度出发，综合运用概率密度函数联合积分法与功能密度函数积分法，整理并推导了伽马型隶属函数的汽车零部件对数正态模糊可靠度计算公式，即应力、强度都为对数正态分布，隶属度函数为伽马型分布的模糊可靠度计算公式。通过VB编程实现数值解的计算，根据输入的原始数据、原函数与积分区间的特点进行积分变换，然后利用中点公式积分法与龙贝格求积法进行积分计算。本程序可直接应用于设计计算中，以提高汽车零部件的设计水平．