尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法

针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法Mean Shift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于Mean Shift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。     

基于北斗卫星的公路边坡实时监测系统设计与实现

通过某高速公路边坡安全监测系统的实施,介绍了基于北斗卫星定位系统的公路边坡实时监测系统设计与实现,重点介绍了公路边坡实时监测系统中卫星定位系统监测方案、通信系统方案、监测软件设计及实现。文中给出的系统架构具有广泛的适用性。     

如何提高路基分层压实系数一次验收合格率

通过包西铁路通道陕西段路基土方填筑施工过程的实践,分析总结影响路基分层压实系数一次验收合格率的多种因素,有针对性地制定相应工程措施,指导施工生产。     

苏拉马都跨海大桥临时墩设计与施工

介绍了印度尼西亚苏拉马都跨海大桥主桥钢管支架临时墩的设计与施工,为保证施工过程中大悬臂状态下的稳定和抗风需要,根据设计计算,在边跨处设有临时墩,临时墩上部与钢主梁临时连接.     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

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城市群是区域城市大系统中具有较强活力的子系统,区域优势显著,在空间联系上具有网络性特点. 客观准确地评价各节点的重要度,是城市群区域公路网布局规划中的一个重要环节. 针对城市群的特点,在公路网节点重要度评估中增加了城市流强度评价指标,节点重要度计算中采用了因子分析法进行客观赋权以避免各指标主观赋权的随意性,为进一步更好区分各节点的重要度等级,采用K-Means聚类方法客观划分了城市节点重要度的类别. 最后以中原城市群为例进行了节点重要度的实例计算,结果表明本文方法具有较好的应用价值.     

高桥抗震性能分析与研究

在强地震作用下高桥墩桥梁的反应与低桥墩桥梁相比具有明显的非线性行为。对高墩桥梁进行高墩桥梁抗震性能分析,研究高墩动力特性和地震响应特点,以及高桥墩在地震作用下非线性行为的作用原理,为高墩桥梁的地震反应分析提供可以借鉴的方法。     

跨世纪的“民族之鹰”中国“飞豹”传奇——记我国新型歼击轰炸机的研制、试飞和检阅

去年金秋十月的第一天,世界的目光聚集在北京天安门广场的国庆大阅兵,聚焦在飞越天安门上空的飞机方队。美联社评我国庆阅兵展示新武器说,阅兵看飞行,飞行看“飞豹”。 “飞豹”为什么如此引人注目?因为“飞豹”是我国完全依靠自己的力量自行研制的多用途、全天候、超音速歼击轰炸机,荟萃了我国50年航空工业成就,展示了当代航空技术最新发展,是我国自行设计、自行研制、自行生产作战飞机达到一个新水平的标志;是中华民族工业的结晶,