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1.
基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用
王翌丞
胡延霖
陈雄
阎永禄
《舰船电子工程》
2011,31(6):111-114,145
文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。
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