智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

杭州湾交通通道文字信息系统的开发

文章介绍了杭州湾交通通道文字信息系统的开发背景，设计思想及基于中文Ｗｏｒｄ６．０的二次开发技术。     

滑模摊铺水泥混凝土配合比设计及工程应用

简述水泥路面滑模摊铺混凝土原材料的特点和配合比的设计思路，以及在江西323国道改建工程中的应用，并针对工程中出现的问题，提出相应的解决办法。     

EFFECT OF LIGUSTRAZINE ON HEMODYNAMICS OF MESENTERIC CAPILLARY IN HEMORRHAGIC SHOCK IN RABBITS

ＥＦＦＥＣＴＯＦＬＩＧＵＳＴＲＡＺＩＮＥＯＮＨＥＭＯＤＹＮＡＭＩＣＳＯＦＭＥＳＥＮＴＥＲＩＣＣＡＰＩＬＬＡＲＹＩＮＨＥＭＯＲＲＨＡＧＩＣＳＨＯＣＫＩＮＲＡＢＢＩＴＳＹｕｅＹｉｌｉ；ＣｈａｎｇＬｉｇｏｎｇ；ＺｈｏｕＨｏｎｇｗｅｉ；（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ...     

黄山双岭隧道工程监理的实施与体会

黄山双岭隧道在建设中实行监理制，监理工程师在理顺关系的前提下，以试验室检验为依据，严格控制材料质量，注意隐蔽工程及加强施工检查等，对保证隧道质量直到了应用作用。     

沥青混凝土路面施工中质量管理与控制

介绍了沥青混凝土路面在施工过程中的质量内容及方法,并提出了相应的质量管理体系。     

上海市南北高架道路工程匝道桥接地段设计

一、概述上海市南北高架道路工程，是上海市区规划高架道路网的南北主干道。高架道主线全长71公里。全线共设置7对匝道与地面道路相接。主线桥型结构为造型新颖、线条流畅的大悬桃等高度箱梁。梁高1．70米。匝道桥结构型式与主线相协调，有两种设计标准：单室大悬挑箱梁，梁高1     

车辆超限运输对沥青路面的影响及对策

针对车辆超限运输对沥青路面的严重影响，指出在加强管理的同时，要注重超限运输车辆的检测、调查、预测和科学研究，对车辆超限运输的调查和预测要象交通量调查那样，进行统计和预测，并建立预测模型；提出沥青路面设计施工方面的措施。     

加强铁路专用线安全监管的对策与建议

加强对专用线的安全监管,坚持安全生产,是保证专用线运输生产的前提。针对南昌铁路局管内专用线存在的问题,提出加强安全宣传与监管、健全专用线安全管理制度、强化人员培训等对策与建议。