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1.
船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。  相似文献   
2.
3.
襄渝二线羊子岭隧道进口下穿既有襄渝铁路,介绍浅埋隧道下穿既有铁路时的施工方法,重点介绍了D24便梁在加固既有线,对隧道边、仰坡用抗滑桩、骨架护坡、浆砌片石挡墙进行加固,对开挖面及时支护封闭,隧道施工采用小导管注浆和长35 mm的φ89 mm大管棚支护,上下导坑超短台阶开挖,二衬紧跟掌子面,确保既有线行车安全的施工技术。  相似文献   
4.
以福田站基坑综合视频监控系统设计为例,从系统体系结构、物理结构、软件架构、系统功能、数据库等方面进行了阐述,设计并实现了基坑视频监控系统。  相似文献   
5.
故障现象:一辆型号为V43WNHEL7M、发动机型号为6G72的三菱蒙特罗车,发动机怠速严重抖动,排气管排出大量黑烟,加速时发动机抖动更严重,黑烟更多。  相似文献   
6.
7.
近日,河北省政府印发了关于城市优先发展公共交通实施意见,提出在城市交通高峰期实施小汽车分时段限行,以缓解城市交通拥堵和资源环境压力。  相似文献   
8.
目的 测定椒蒿不同部位挥发油的成分及其相对含量.方法 利用水蒸气蒸馏法从椒蒿不同生长部位中提取挥发油,用面积归一化法进行定量分析,并对其主要化学成分进行了GC-MS分析,结合计算机质谱图库检索技术对分离的化合物进行结构分析.结果 椒蒿叶挥发油的主要成分:共检索23种物质,其中茴香脑含量占80.80%,β-罗勒烯含量占1...  相似文献   
9.
宋永战 《汽车电器》2007,(12):46-46
一台试验车辆线束烧了,故障现象示意如图1所示。从现场检查发现造成此车烧线的原因是后雾灯继电器插反了,该继电器本身带防错设计,如果装配不当是不能装配的。但由于该继电器材质不良。两边的耳片太软,如果强行安装可以装配。电路分析及装配示意如图2所示。  相似文献   
10.
张冰 《中国电动车》2007,(5):138-139
被称为农村"第三次革命"的农村税费改革,在减轻农民负担的同时,对原本短缺的我国农村公共产品供给产生了重大的负面影响.本文认为,必须明确各级政府的公共产品供给责任,统筹城乡发展,培育多元供给主体,完善农村公共产品的供给决策机制,进而重构农村公共产品供给体制.  相似文献   
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