基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成

描述了一种基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成,从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性。     

混合动力汽车故障诊断功能的开发

主要介绍了混合动力汽车故障诊断开发的主要内容,结合实际混合动力量产开发项目,基于ISO14229诊断服务的要求,重点论述了故障诊断开发过程中故障监测,诊断数据管理和诊断服务3方面的基本功能及其实现方式。     

混合动力控制策略对排放影响的试验研究

通过研究混合动力工程开发样车(Mule)与传统车在NEDC循环工况下的排放,发现Mule车相比较传统车排放不降反升,说明如果混合动力汽车没有经过相关标定优化,其控制策略会对整车排放产生消极影响。改进后的产品样车(OTS)在排放方面远远好于Mule车,除了NOx排放稍稍高于传统车外,HC和CO排放均低于传统车。     

混合动力汽车制动踏板位移传感器的故障诊断

混合动力汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要制动踏板位移信号作为输入判定条件,因此有必要对制动踏板位移传感器信号的有效性进行监控,以正确识别其工作是否正常。如果不正常,那么是哪种失效方式?针对具体的失效方式采用相应的故障处理方式,以保证混合动力系统工作稳定。本文系统地介绍了荣威750BSG混合动力汽车制动踏板位移传感器的短路、断路、合理性和零点漂移等故障的诊断方法,提供了一整套针对制动踏板系统的安全监控方法。     

基于线性规划的混合动力汽车智能充电策略

以油电混合动力汽车整车控制策略为基础,提出一种基于线性规划的智能充电能量分配策略,改善了混合动力汽车燃油经济性。该策略在维持高压电池SOC平衡的前提下,根据整车需求功率,发动机和中混电机转速,结合各动力总成部件能量传递的效率,以系统等效燃油消耗最小为原则进行扭矩分配优化。通过仿真结果表明,该策略比普通瞬时优化策略提高了整车燃油经济性。     

一种插电式混合动力车仿真

针对一种插电式混合动力系统,介绍了其系统结构及工作原理,在Matlab/Simulink中开发了混合动力控制策略,并利用Cruise软件建立整车仿真模型,对整车的动力性和经济性进行了仿真,校核了动力部件选型的合理性.仿真结果表明:这种插电式混合动力车能达到很好的燃油经济性,通过合理选择传动系统速比可以兼顾动力性和经济型...     

基于Internet的远程机器人控制时间延迟的研究

自从网络机器人问世以来，Internet的传输时延始终是系统实现的关键性技术问题。随机的时间延迟将导致系统的不稳定。本文提出了一种带有streaming buffer的Internet远程机器人控制系统。该系统能够把不规则的时间延迟转化为常数。实验证明本系统能有效地解决Internet的时间延迟问题，实现了Internet远程机器人系统的精确控制。     

基于粒子群算法的Plug—in混合动力汽车能量管理策略优化研究

基于对混合动力汽车能量管理策略优化的目的,建立了丰田PnusPlug-in混合动力汽车的MATLAB／Simulink数学模型,用数学公式描述了系统优化控制问题,采用粒子群优化算法对该包含众多约束条件的非线性优化问题进行了求解,利用PSAT专业软件对比分析了基本型优化控制算法、改进型优化控制算法和规则控制算法等的控制效果及燃油经济性。结果表明,经过优化后的Plug-in混合动力汽车在不牺牲汽车各项性能的前提下能提高动力系统工作效率。     

基于粒子群算法的Plug-in混合动力汽车能量管理策略优化研究

基于对混合动力汽车能量管理策略优化的目的,建立了丰田Prius Plug-in混合动力汽车的MATLAB/Simulink数学模型,用数学公式描述了系统优化控制问题,采用粒子群优化算法对该包含众多约束条件的非线性优化问题进行了求解,利用PSAT专业软件对比分析了基本型优化控制算法、改进型优化控制算法和规则控制算法等的控制效果及燃油经济性。结果表明,经过优化后的Plug-in混合动力汽车在不牺牲汽车各项性能的前提下能提高动力系统工作效率。     

混合动力控制策略对催化转化率影响的研究

在NEDC循环工况下,研究了采用400目催化转化器的混合动力汽车的动力控制策略对其催化转化器的转化效率的影响。研究表明,怠速停机后,残余排放物附着在气缸及排气管内,在发动机重新启动后,会造成催化转化器过载,从而使转化率下降;在加速断油过程中,由于没有燃油喷射,新鲜空气被直接排入排气管,造成排气管内氧浓度的增加,从而影响NOx的转化。更换600目催化转化器后,催化转化率有明显改善,但仍不能根除控制策略对转化率的影响。