雾天道路下智能车视觉图像实时快速去雾研究

针对智能驾驶视觉感知领域中去雾算法处理时间过长的问题，提出了一种基于大气散射模型的视频图像快速去雾算法。在暗通道先验去雾的基础上，计算大气光值的自适应参数，提高去雾速度，并优化设计去雾系数，获取半去雾图像，将单幅图像去雾应用到视频实时去雾中；进一步利用限制对比度自适应直方图均衡（CLAHE）算法抑制去雾残余噪声，增强图像道路交通特征。验证结果表明：提出的算法有效提高了图像质量，且视频去雾速度较传统算法大幅提升；图像边缘强度提升近2倍，极大提高了道路能见度。     

船舶液压设备故障及维护方法

液压传动系统是船舶上广泛使用的一种控制装置,具有结构紧凑、响应速度快、工作可靠等特点。但是由于液压元件是精密的机械元件,工作时承受着高速的冲击和振动,以及流体动力的作用,因而很容易发生故障。船舶上使用的液压系统种类较多,但其工作原理都是相同的,因此分析液压设备故障原因,对提高设备的可靠性和维修质量有重要意义。船舶液压系统主要包括油箱、油泵、油缸、液压阀组、控制阀等部件。本文主要对船舶液压系统故障类型进行分析,并提出一些常见故障诊断与处理方法,以供同行参考。