尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法

针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法Mean Shift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于Mean Shift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。     

绝热剪切效应对背水靶板的抗侵彻特性影响的研究

绝热剪切效应是材料破坏的重要机理之一.文章开展了动态冲击作用下的材料绝热剪切试验,计算了绝热条件下材料的塑性温度升高.建立了背水靶板的FEM全流固耦合模型,采用考虑了温度效应的Johnson-cook模型开展了爆炸破片侵彻舰船液舱舱壁过程的计算.结果表明:(1)材料在高应变率下的绝热温升不可忽略;(2)弹体侵彻背水靶板过程可分为4个典型阶段,分别为墩粗凿坑阶段、碰撞形成速度共同体阶段、绝热剪切阶段和扰动液体阶段;(3)考虑温度效应的剩余速度明显小于不考虑温度效应的剩余速度;速度较低时,是否考虑温度效应预测的剩余速度值差异较小,随着初始速度的增大,差异逐渐增大.     

基于北斗卫星的公路边坡实时监测系统设计与实现

通过某高速公路边坡安全监测系统的实施,介绍了基于北斗卫星定位系统的公路边坡实时监测系统设计与实现,重点介绍了公路边坡实时监测系统中卫星定位系统监测方案、通信系统方案、监测软件设计及实现。文中给出的系统架构具有广泛的适用性。     

如何提高路基分层压实系数一次验收合格率

通过包西铁路通道陕西段路基土方填筑施工过程的实践,分析总结影响路基分层压实系数一次验收合格率的多种因素,有针对性地制定相应工程措施,指导施工生产。     

苏拉马都跨海大桥临时墩设计与施工

介绍了印度尼西亚苏拉马都跨海大桥主桥钢管支架临时墩的设计与施工,为保证施工过程中大悬臂状态下的稳定和抗风需要,根据设计计算,在边跨处设有临时墩,临时墩上部与钢主梁临时连接.     

公路边坡安全监控技术发展研究综述

梳理了公路边坡安全监控技术的发展和应用研究，从监测手段、监测内容、监测对象和技术设备4个方面进行综述，探讨了传统和智能化公路边坡安全监控技术存在的不足，并给出合理建议，预测了未来边坡监控技术的发展方向。分析表明：传统公路边坡安全监控技术，主要通过现场人员辅以基础仪器监测的技术设备对边坡地表位移变形进行监测，存在成本高、功耗大、精度低、不连续、易受干扰等不足；智能化公路边坡安全监控技术，以空、天、地、内的非接触式远程监测为主，通过智能化、自动化监测技术设备实现对边坡地表和边坡体内部位移和应力的动态、长期、连续监测，但目前技术理论结合度低、技术手段整合度低、多源信息融合度低；未来公路边坡安全监控技术，预测大致发展方向包括构建综合监测技术、实现风险能级转化、打破成本应用牵制、促进多源信息融合，并提出未来的研究方向包括物联网技术拓展、大数据挖掘、监测体系完善、多技术融合。     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

便携式机车车辆踏面轮廓检测装置的发展

基于便携式机车车辆轮对踏面检测仪,从接触和非接触的角度,阐述各种检测仪的原理,分析和比较各种方案,展望该装置的发展前景.