受腐蚀大口径排水管道结构安全评估与保护研究综述

城市排水管道在长期服役过程中面临突出的腐蚀和耐久性问题,尤其是对于大口径的干线排水管道,腐蚀类缺陷造成的结构安全隐患更是十分严峻。现对埋地管道结构缺陷检测技术研究、受损排水管道安全性评估研究、受损管道维护与修复技术研究等国内外关于受腐蚀大口径排水管道结构安全评估的研究进展进行了系统的分析和综述,并对典型及时新的排水管道健康状况评估与维护管理系统(含规范评分系统、高级健康诊断与决策管理系统)、影响大口径排水管道结构安全的外部环境因素等进行了分析研究,以供受腐蚀大口径排水管道结构安全评估与保护研究提供借鉴和参考。     

ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践

城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态,难以实施检测,如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例,介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术,以及形成一体化检测的技术方案,并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果。