GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

便携式船舶智能航迹仪

本文详细介绍了应用ＭＣＳ－８０３２（ＢＡＳＩＣ－５２）单片机ＳＴＤ总线的船舶智能航迹仪的系统的硬件电路和软件设计。该航迹仪具有精度及可靠性高、使用方便、成本极低等特点，可广泛应用于各种船舶。     

Superconducting Energy Storage Flywheel——An Attractive Technology for Energy Storage

Flywheel energy storage(FES) can have energy fed in the rotational mass of a flywheel,store it as kinetic energy,and release out upon demand.The superconducting energy storage flywheel comprising of magnetic and superconducting bearings is fit for energy storage on account of its high efficiency,long cycle life,wide operating temperature range and so on.According to the high temperature superconducting(HTS) cooling mode,there are zero field cooling(ZFC) bearings and field cooling(FC) bearings.In practice,th...     

便携式多功能船舶导航仪

本文介绍了作者研制的一种便携式多功能船舶导航仪。该导航仪体积小、重量轻、使用方便、定位精度高、适应性强，可广泛应用于各种船舶作为高精度的综合导航仪器。文中详细介绍了各种信号的转换原理及接口电路的硬件和软件设计，以及导航仪的整体构成和设计思想，这对其它航海仪器的设计具有重要参考价值，对一般智能仪器的设计研究亦具有参考意义。     

市区车辆GPS／DR组合导航系统的研究

提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件 设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。     

市区车辆导航监控与交通管理系统研究

介绍了市区车辆导航监失与交通管理系统的基本组成和差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）原理及其信息校正方法，分析了ＤＧＰＳ应用于该系统的可行性，在此基础上提出了三种系统组成方法，并进行了分析比较，最后简要介绍了坐标系统转换及电子地图实时显示等问题，本文的研究结果对于进行ＩＶＨＳ系统研究具有重要意义。