水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

DSP技术及其在高速列车转向架滚动轴承测振仪上的应用

目前对列车转向架滚动轴承的状态进行监测常常表现出有错报、漏报和监测效率低等问题,针对这一问题,提出了一种基于DSP的滚动轴承故障在线诊断的电路设计,有效地解决了以往监测方法中由于电路问题所出现的不可避免的响应延迟时间及过多的相位噪声等问题.     

高速行车卅载 无一大事故 日本新干线安全防护技术揭秘

今年是日本新干线开通30周年。高速卅载无一件重大行车事故,创造了世界安全行车之最。值此之际,中国铁道学会自动化委员会与北京铁道学会,特邀请日本JICA来华铁道专家日地章雄先生在北京路局作了“关于日本新干线的安全技术”的报告。受本刊之约,特撰写了这篇介绍性文章。受版面限制,文章有删节,标题是编者加的。     

专家门诊

我的东风大货车,汽油机,怠速不稳,有时熄火,总调不好,不知高手有无办法? 东风大货车,一般装用EQ6100型发动机,引起发动机怠速不稳的原因是多方面的,关键是要细心观察,找出原因。俗话讲,药对方一口汤,药不对方一水缸;说的就是这个道理。 EQ6100型发动机,怠速不稳的原因主要有6个方面:一是化油器怠速量孔故障,见得最多的是脏、不通畅;二是个别缸火花塞或高压线工作不正常;三是点