水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

陈永强演绎经典营销

建设集团董事长兼总经理陈永强,以他广博的学识、智勇双全的本领,在试水摩托车业两年多来,策划出一个又一个“新奇特”营销大案,上演了一出又一出《隆中对》的传奇活剧,掀起了一波又一波此起彼伏的惊涛骇浪,撞开了一扇又一扇传统思想和陈旧观念的闸门,谱写了一曲又一曲绝妙无比     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

拼搏创新打造世界级的车用柴油机配件供应商--浙江银轮公司跨越国际采购门槛经验谈

浙江银轮机械股份有限公司是以研究、制造并出口各种热交换器为主的企业。该公司的主要产品包括机油冷却器和中冷器,被广泛应用于载重货车、大中型客车及工程机械,在国内市场分别占到45%和30%左右的份额。该公司在生产规模、研发能力、产品品种、测试能力和质量水平等方面,都位     

新型半主动悬挂系统装车试验结果分析

为研究改善高速列车乘坐舒适度,在山阳新干线500系电动车组上对新型半主动悬挂系统进行了走行试验。试验结果证实了其减振效果等于或高于现行半主动悬挂系统。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

DSP技术及其在高速列车转向架滚动轴承测振仪上的应用

目前对列车转向架滚动轴承的状态进行监测常常表现出有错报、漏报和监测效率低等问题,针对这一问题,提出了一种基于DSP的滚动轴承故障在线诊断的电路设计,有效地解决了以往监测方法中由于电路问题所出现的不可避免的响应延迟时间及过多的相位噪声等问题.