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从驾驶数据中提取驾驶行为基元是实现驾驶行为高效准确分析的重要前提。为了更好地理解驾驶行为,使驾驶行为基元能够体现不同驾驶人的驾驶行为差异,考虑驾驶行为产生时所受驾驶人的主观约束,提出基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取方法。使用驾驶行为原始变量反映车辆运行状态和驾驶操作,将所选择的原始变量定义为基础变量集;使用基础变量构造能够反映驾驶人对车辆运行状态主观期望的变量,并将其定义为构造变量集。利用基础变量集和构造变量集生成多类型变量空间,使用贝叶斯凝聚型序列分割算法分割数据以提取驾驶行为基元。针对多类型变量空间自调节问题,提出基于分割质量优选滑窗尺寸的方法,使多类型变量空间能够自适应不同数据集的数值特性,确保基元提取的准确度。对所得基元进行特征构造和提取,利用高斯混合聚类算法对直行和弯道路段的行为基元分别进行聚类,并通过分析各类基元的统计特征得到基元的语义描述。最后,通过实例分析验证基元提取和语义解释的准确性,以及多类型变量空间的优越性。研究结果表明:所提取的驾驶行为基元具有多角度语义,不仅能够反映车辆运行状态和驾驶操作,而且能够体现驾驶人对车辆操纵决策的主观期望,有利于从因果角度更全面地... 相似文献
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车辆电子控制系统的故障诊断正向复杂化及高难度化发展,各汽车厂家纷纷开发研制了自动诊断系统,这些诊断系统通常是由故障诊断工具和专家系统组成的。本文探讨了它们各自的特点,并预测汽车故障诊断支援系统的发展趋势。 相似文献
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应用主动横向稳定器降低汽车侧倾角的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究利用主动横向稳定器改善汽车乘坐舒适性和降低汽车侧倾角的可行性。主动横向顺置于汽车前。后轴,通过液压控制缸与车架连接,采用转向轮转角前馈控制横向稳定器,可产生克服汽车侧倾运动的反侧运动的反倾力矩。实车试验表明;稳态转向或变更行车线时,该系统可明显降低汽车侧倾角和提高汽车的乘坐舒适性。 相似文献
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客运企业能源消耗统计模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应当前汽车运输企业的经营现状,通过建立燃油消耗统计模型,对燃油消耗量进行统计。以燃油消耗量为因变量,以影响燃油消耗的因素:周转量、客运量、车龄、驾驶员驾龄、平均车速、实栽率、行驶里程作为自变量,建立多元线性回归模型。通过拟合优度检验、F检验,判断其线性相关性,再运用逐步回归法优化统计模型,从而实现在知道有限数据信息的情况下,预测出该企业当月的车辆燃油消耗总量。将企业调研的实际统计数据代入统计模型计算的燃油消耗量,与实际统计燃油消耗量比较接近,而且统计过程得到简化。结合统计模型的研究方法开发了相应的统计软件。 相似文献
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中国公路运输货运代理业发展的若干问题 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析中国公路运输货运代理业的法律性质,责任及存在的主要问题的基础上,对如何发展中国的公路 运代理业提出了相应的建议。 相似文献
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