考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

新能源智慧网联城市客车电器设计方案

论述从信息采集到信息互通、图像监控、平台监控多个方面的智慧网联城市客车需要满足的基本要求。举例介绍多个监测设备和系统的闭环控制应用。     

演绎极限运动品位——接触AC宝马

每个人都是个性与独特品位的化身，对于豪华轿车的客户而言，尤其如比。正因此，赋予汽车更多的个性、独特性及运动表现，使其在标准状态下也能激起驾驶者的热情，这成为AC SCHNITZER汽车公司（以下简称：AC宝马）的工程师与设计者的兴趣所在。     

赛道内外的战斗——F1土耳其大奖赛

未来的困惑 金融危机的话题已经说了很久了，然而由这场危机带来的灾难却仍在继续，甚至还有愈演愈烈的趋势。     

基于遗传算法的供应链三级库存优化

从系统的观点出发,对供应链的供应、制造和销售三个阶段的库存进行动态建模,提出了以供应链三阶段成本为主的目标函数,采用遗传算法对其求优化解.并用实例对其进行了验证.     

高职经管类非会计专业基础会计教学的思考

非会计专业基础会计课程的教学一直是高职经济管理类教学课程的重要组成部分。然而,笔者通过调研发现这一课程的教学效果并不理想,存在部分学生兴趣不大,学习主动性不强,掌握程度难以达到教学基本要求等问题。针对这些问题,笔者从教学手段、难度把握、考核手段、教学方法等方面提出了相应的对策。     

日照港内贸集装箱运输发展策略

日照港集装箱运输业务始于1994年,经过十几年的市场培育,日照港集装箱运输迎来快速增长期,特别是内贸集装箱运输增长率近年来均保持在25%以上。根据日照港集装箱运输发展的内外部环境分析,日照港应率先发展内贸集装箱运输,以内贸带动外贸形成与邻近港口错位发展的模式,最终实现内外贸集装箱运输并举发展的目标。     

日照港内贸“散改集”运输发展策略

<正>1日照港内贸集装箱吞吐量情况近年来,日照港依托其散杂货运输优势,通过细分市场、挖掘客户需求,成功将部分采用散货运输方式的货物转化为采用集装箱运输方式,推动港口内贸集装箱吞吐量持续快速增长。交通运输部公布的数据显示,2014年1―10月日照港内贸集装箱吞吐量位居沿海港口第八位,增幅位居沿海规模以上港口第二位(见表1)。     

基于职业能力的列车模拟驾驶课程设计

由于城市轨道交通较之其他行业领域,有着更高的设备成本、运营效率和安全责任要求,因此职业学校城市轨道列车驾驶课程多借助模拟驾驶器来实现。但在模拟驾驶训练过程中,存在过分依赖模拟实训设备、过分强调操作技巧,而忽视适应岗位工作综合能力培养的问题。本文以城市轨道交通列车模拟驾驶训练课程中一个独立项目的教学设计为案例展开分析,阐述基于职业能力分析所开展的系列教学设计内容,并通过评价数据分析展示学生学习效果。     

篮家岩隧道软弱围岩大变形机理分析及综合控制

随着我国大力发展公路基础设施建设,公路隧道的建设越来越多,且大部分都建于软弱围岩地段。然而在隧道施工过程中软弱围岩的大变形一直是困扰隧道施工的主要问题。对篮家岩隧道软弱围岩中的大变形机理进行系统分析,并提出综合控制措施,以期对今后拟建隧道遇到同类问题的预防和处理有所帮助。