机器学习在智能辅助避碰系统中的应用

阐述船舶智能辅助避碰系统的基本决策过程,聚类算法在危险区域划分中的应用,以及在碰撞危险度计算中利用大量实船数据训练神经网络模型的机器学习方法。优化相关参数的计算方法,提升智能辅助避碰系统的可靠度和实用性。     

甩挂运输具体应用分析

甩挂运输是一种经济、环保、高效的运输方式,早已被西方发达国家广泛应用于生产实践中,但其在我国的发展却一直举步维艰.依托国家促进甩挂运输发展的各项政策措施,结合某快递企业目前现有的运输资源与运输设备,以其在粤闽干线的甩挂运输应用分析以及二级中转站的设置为例,进而证实甩挂运输在节能减排方面的优越性.本文从固定成本、变动成本...     

基于行车控速效果分析的校园内减速带 优化研究

为了更好地维护校园交通安全，基于减速带减速原理，针对校园环境对校内减速带的优化 设计进行研究。选取南京林业大学校园内翠竹路为实验路段，使用雷达测速仪测得通过该路段减 速带的具体速度值，通过对调查数据的整理和分析，得知实验减速带的控速效果未能达到最优。 为了提高校园内减速带的控速效果，构建了车辆通过减速带时的车轮轴心运动轨迹方程模型，借 助MATLAB软件仿真，以纵向加速度为评价指标，进行了圆弧减速带在不同宽度和高度条件下 的振动分析。结果表明，在相同车速条件下，不同尺寸的减速带产生的纵向加速度与高度成正 比，与宽度成反比；适合校园内安装的减速带最优尺寸为高50mm、宽350mm。     

高速公路附属设施的施工和要求

主要论述了高速公路各项附属设施的作用、施工要点和质量要求。     

基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

3G技术引领公交企业更优秀

2009年1月7日,工业和信息化部为中国电信、中国移动和中国联通发放了3张第三代移动通信(3G)牌照,此举标志着我国正式进入3G时代.     

信号交叉口运行状况评价研究

基于信号交叉口的灰色系统特性,通过引入未确知模型,以排队长度、延误、负荷系数、受阻车辆率、效率系数作为评价指标,建立信号交叉口运行状况评价的新方法。最后以南京某信号交叉口作为实例进行分析,结果表明,未确知模型的信号交叉口评价方法效果显著,具有较强的实践性。     

基于Simulink的双三相永磁同步电机外部短路影响研究

双三相永磁同步电机内有两套绕组,形成两个余度,在单余度故障时,另一余度可继续工作,保持一定性能。短路故障是电机系统中较为严酷的一种故障形式,本文使用电路仿真的方法基于Simulink搭建双三相永磁同步电机的模型并进行几种外部短路情况的分析,避免了传统分析方法在直观性、便捷性方面的不足,得到双三相永磁同步电机在单余度引出线短路与开关管短路的故障下运行的状态。并分析了故障余度的控制系统,切断控制系统可减小输出性能下降,而主动构造三相完全短路可减小输出波动。最后总结双三相永磁同步电机外部短路对电机运行状态的影响。     

新型城镇化下小城市道路网功能结构优化体系

为适应新型城镇化的发展需求和缓解其带来的交通问题,以满足小城市居民不断发展的多样化交通出行需求、实现道路的多重功能为目标,分析了小城市道路网功能结构现状;探讨小城市道路功能结构的影响因素及划分因子;从宏观角度研究了小城市道路网等级功能结构,从微观层面优化了小城市道路网的断面设计参数.提出了小城市道路网功能结构优化体系,研究结果可对新型城镇化背景下的小城市道路网规划建设提供参考.