单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

沃尔沃BL71挖掘装载机

0前言 挖掘装载机是在一个专用或通用底盘上，同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械。俗称“两头忙”的挖掘装载机具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。它可配多种工作装置（附具），进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。它比普通装载机、挖掘机具有更强的适应能力，效率高、经济性好。据统计，在欧洲挖掘装载机的保有量达到每百公里1台。