单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

水泥混凝土路面碎石化施工机械

0引言碎石化技术是将水泥混凝土路面(简称水泥路面,俗称白色路面)破碎成一般小于38cm的混凝土颗粒,产生一个新铺的均匀基层,从而防止沥青面层出现反射裂缝。碎石化技术通过专用的机械设备对水泥混凝土板块进行击碎处理,并通过碾压等工序使水泥混凝土板块成为新的水泥混凝土颗粒,组成相对松散、强度相对均匀的结构层。利用其作为基层,消除了在不破碎的旧水泥混凝土路面上加铺沥青面层可能出现的反射裂缝,提高了加铺后新路面结构的可靠性和耐久性。本文将简单介绍水泥路面改造中用到的门刀式破碎机、多锤头破碎机和共振式破碎机。1门刀式破碎机1.1结构与工作原理门刀式破碎机(Guillotine Breaker)如图1所示,是一种专用的破碎设备。该设备装配有宽度至少为2.4m板式冲击锤,锤头重量5t,冲击锤提升一定高度后自由落下产生的巨大冲击力将水泥路面横向打裂,相当于用2m宽的大钢板举升起来自由落下,将旧路面切断成60cm长的短板,以消除因温度或错台而引,起的反射裂缝,对路面的冲击能量非常大。其锤头的提升高度可以调节,以能使混凝土板块打裂为度,最大提升高度为270cm,最大锤击次数为35次/min,最大移动速度为24m/min。对打...     

重载货车车钩准静态受力分析与纵向载荷分配规律

针对重载货车车钩在车钩间隙、重力与纵向牵引力综合作用下的受力状态改变问题, 对车钩进行了准静态受力分析, 研究了其纵向载荷分配规律; 设计了钩舌上下牵引凸缘根部的应变试验, 得到了测点弹性应变随牵引力的变化关系, 分析了上下牵引凸缘承载程度变化趋势; 对车钩进行了详细的受力分析, 推导了载荷传递部位等效力解析解, 得到了车钩承受不同牵引力作用时所对应的仿真边界条件; 对车钩结构进行了仿真分析, 得到了节点应变随牵引力变化的响应曲线, 通过与应变测试试验结果的对比分析, 证明了车钩载荷传递部位等效力解析解和仿真模型的可靠性; 研究了牵引力与钩舌内腕面、上下牵引凸缘等效力的关系式中关键参数对等效力的影响规律。研究结果表明: 当牵引力小于13.5 kN时, 上受压推台受力; 牵引力为13.5~1 725.0 kN时, 车钩系统上下牵引凸缘同时承载, 随着牵引力的逐渐增大, 下牵引凸缘承载比例逐渐减小并趋近于0.53, 上牵引凸缘承载比例逐渐增大并趋近于0.47, 承载比例与系统参数有线性关系, 其中钩舌内腕面等效力作用位置对此影响极大。研究结果作为研究车钩疲劳裂纹萌生和扩展仿真的基础, 对铁路重载车钩服役安全性具有极强的指导意义和参考价值。