某城市客车铰盘结构强度分析

分析铰盘结构在各种行驶工况时的受力特点;建立铰盘结构的有限元模型及边界条件;计算某城市客车铰盘在各种工况下的应力分布及最大应力,为铰盘结构的改进及轻量化提供参考。     

XML6185客车空气弹簧座改进研究

应用有限元程序对XML6185客车进行静力学分析,对空气弹簧上盖板危险区域进行局部优化设计,并已应用于工程实际,收到良好效果。     

铰接式客车铰盘连接力计算方法研究

参考有关标准,结合车辆行驶的各种临界工况,应用汽车设计相关理论分析铰接式客车的运动状态,在此基础上提出一种客车铰盘连接力的计算方法,供设计人员参考。     

气囊技术用于潜艇应急上浮方案探讨

从潜艇在军事和国防中的重要地位出发,结合潜艇发展史上出现的重大事故,简要介绍了国内外潜艇救生技术的现状和发展趋势,创新性地提出了气囊技术用于潜艇应急上浮方案的设想,并对该方案的组成、工作过程及主要参数计算做了重点阐述.以某救生艇为例建立了潜艇上浮的模型,计算该艇从水下600 m上浮至水面的时间,充分展现了气囊方案的优越性.与潜艇传统的压载水系统做了比较,指出了各自的优缺点.提出了本方案具体实施所需的关键技术及今后研究工作的重点.     

基于支持向量机的水下航行器操纵运动在线建模

本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了 MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构造。基于约束模试验获取的水动力导数,进行操纵运动仿真,得到纵向速度、横向速度、摇首角速度和舵角等样本参数。通过试验水动力导数和辨识得到的水动力导数对比,表明辨识算法的有效性。该研究对水下航行器操纵运动的在线建模和控制应用具有重要意义。