基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模

在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型。然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模。通过水平面和垂直面的操纵运动仿真,对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证。     

工程施工总承包模式下的分包管理策略

针对目前我国工程施工总承包模式中分包管理存在的问题,从施工阶段分包商的引入和管理出发,阐述工程分包管理的主要策略;针对分包商的综合能力评价建立相关模型,对分包商实行分级管理,为科学、合理地选择分包商提供依据;提出现阶段我国总承包模式下施工管理的对策,可供工程施工总承包企业参考.     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

动态检衡车运用专家系统初探

从日常动态轨道衡检定任务的特性及发展要求出发,针对目前检定任务增加与检定资源投入不足的矛盾日趋尖锐的形势,提出了建立智能化的动态检衡车运用专家系统的思考。     

农村家庭教育的现状与思考

章从当前农村家庭教育出现的令人欣喜的趋势以及令人忧虑的问题两方面入手，概述了农村家庭教育现状；总结了对孩子健康成长诸多天然优势，对如何提高农村家庭教育水平进行了积极探索．提出了建设性的建议。     

基于IC卡数据的地铁站点识别方法分析与研究

为了高效精准地获取地铁终端与站点的对应关系,提出了一种基于IC卡数据的地铁站点识别方法.首先通过整理IC卡地铁数据、地铁站点信息以及少量的关键站点采集数据,分析分段票价政策,绘制终端票价表、关键站点票价表等,最后采用聚类方法获取结果.通过数据对比验证发现该方法能够精确快速地获取地铁终端与站点的对应关系.该方法能够为后期进行地铁OD分析、城市公共交通换乘分析等提供了准确的数据支持,并且有利于通过数据分析提高用户的使用体验和城市交通管理的效率.     

新时代海员职业发展需求与市场不平衡、不充分发展的关系

<正>0引言我国是世界航运大国,海员数量庞大,但受国际化进程缓慢等诸多因素的影响,我国海员的职业发展需求与海运市场的不平衡、不充分发展之间的矛盾非常突出。从职业发展看,改革开放前后,海员的收入优势与海运业的发展保持相似的节奏,海员职业的终身化现象比较普遍。随着老一代海员逐渐退出历史舞台,新时代海员对自我价值和职业价值的追求以及社会认可度的诉求愈发强烈。海员作为终身职业的可能性不断降低,"登陆"与转行成为发展     

水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析

基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。