基于GNSS/GIS的平交道口智能控制

铁路平交道口的安全和通行效率是直接关系到行人人身安全和列车运行安全的关键。通过综合采用GNSS/GIS技术实现平交道口智能控制的思想及其系统应用的关键技术和框架组成,并采用实际GPS数据进行仿真,验证其正确性。基于GNSS/GIS的平交道口智能控制可以减少铁路运营维护成本,减少道口处机动车的平均延误时间,使铁路与公路对平交道口的占用权更加合理,并且提高道口的安全性和可靠性。     

现代索纳塔轿车发动机故障实例

[实例一] 一辆索纳塔2.0型轿车,已行驶近2万公里.使用中有时起动困难,当不能起动时所有电源呈现断电现象,只有尾灯有电.但是蓄电池的主熔断丝及点火开关的点火熔断丝未发现异常.当用解码器(扫描仪)检查时,结果也都正常.根据故障现象判定属间歇性故障,故障的主要原因是电源电路接触不良.检查发动机控制模块的电源线(从蓄电池到ECM的连线),结果表明是ECM线束插头接触不良,加上行车中的振动,导致插头脱位接触不良,引起间歇性的起动不良及断电故障.     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

奥迪100和桑塔纳轿车零件通用情况(三)

奥迪100和桑塔纳轿车电气设备零件通用情况列于表11中。     

奥迪100和桑塔纳轿车零件通用情况(一)

一奥迪100和桑塔纳轿车发动机 1发动机曲柄连杆机构零件通用情况 奥迪100和桑塔纳发动机曲柄连杆机构零件通用情况见表1.     

奥迪100和桑塔纳轿车零件通用情况(二)

二、奥迪100和桑塔纳轿车底盘 1 行驶系零件通用情况 奥迪100和桑塔纳行驶系零件通用情况见表7。     

动车基地调度集中系统安全接口机的设计

动车基地调度集中系统实现了列车与调车作业计划管理、列车与调车作业自动进路集中控制、动车组位置自动识别与追踪、动车基地作业计划的优化调整等功能。该系统与计算机联锁系统、分散自律调度集中系统、管理信息系统及车号自动识别系统等存在大数据量的信息交互,因此设计开发了一款安全可靠的接口机,实现内外系统的大数据量双向隔离高速传输和协议转换功能。     

正线机车无线调车机车信号和监控系统地图数据验证

正线机车无线调车机车信号和监控系统通过GPS地理信息地图实现机车位置的定位,进而实现调车作业过程的安全防护.制作GPS地理信息地图需到车站采集GPS数据,受电磁环境等因素影响,GPS数据在采集过程中可能会出现偏差,直接影响GPS地理信息地图的准确度.通过GPS机车定位装置记录机车坐标来检验GPS地理信息地图,能及时发现问题,确保GPS地理信息地图的准确度.由于GPS机车定位装置记录的数据量过于庞大,且有用部分所占比例很小,提出一种数据提取机制,阐述实现该机制的软件流程以及检验GPS地理信息地图的实现过程.     

驼峰无线机车遥控/信号检测仪的设计与实现

驼峰遥控/信号检测仪可以实现TY5型无线机车遥控系统、JWT型驼峰无线机车信号系统的车载设备与列车运行监控装置之间的通信检测,可以完全模拟TY5型及JWT型车载设备的实际工作过程,满足在驼峰作业区内推峰作业时对机车实施提示、监控、记录。     

无线调车机车信号和监控车载系统出库自动检测技术研究

随着STP-yh(原DJK)型无线调车机车信号和监控系统应用数量的增加,其车载系统的出库检测任务越来越繁重,出库自动检测技术的研究与应用,实现将绝大多数车载系统的出库检测任务自动完成,并快速定位故障点,大大降低维护工作量,保障系统设备在现场应用的安全性和可靠性.