着眼特点抓管理 打造“铁骑”谋腾飞——63712部队汽车分队建设实现科学发展

具有光荣历史传统的总装某基地所属63712部队汽车分队．曾先后参加过抗美援朝战争和青藏公路建设。近几年来，他们抓住人才培养，更新思想观念，创新工作方法，坚持以人为本，确保了汽车分队建设科学发展：全体官兵弘扬传统，忠诚使命，拼搏奉献，     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

公路产生水毁的原因及防治措施

雨季是公路、桥梁最易遭受破坏的季节、水毁、沉陷、裂缝、路面结构破坏等病害频发,桥涵附属结构损坏,基础沉陷、淘空,甚至冲毁。需要投入很大人力、物力抢修建的公路毁于一旦。据统计,全国公路因水毁每年损失可达几十亿至上百亿之间,相当于损失几百公里高速公路。     

GAC—16沥青混合料在赣西干线公路中的应用研究

依托赣西干线公路路面质量提升技术应用研究项目,从地区矿料组成入手,提出了GAC配合比设计方法,并与常规的AC-16进行对比。室内试验结果表明:GAC-16残留稳定度为90.1%,劈裂强度比81.4%,动稳定度为10 328次/mm,破坏应变为2 734.5με。由此可知GAC-16沥青混合料在高温稳定性方面具有一定的优势,在水稳定性和低温性能方面略有改善。其应用效果可为该地区后续工程提供技术参考,具有一定的推广价值。     

我国空中交通安全管理体系之构建

自航空运输业诞生之日开始,航空安全就是所有航空业工作者孜孜不倦重点关注的问题.随着新技术、新材料的应用和推广,航空技术有了长足进步,根据每年的航空事故统计,在当今航空业务量逐年增长的情况下事故率基本保持不变也就意味着事故发生次数也是逐年增长的.因此仅仅依靠技术进步带动航空装备的提升是远远不够的,必须建立科学可靠的空中交通安全管理体系,能够有效协调管理空中交通系统中的人、航空器、空域等各类要素的衔接是非常重要的.文章结合国内外空中交通安全管理现状,探寻具有中国特色的空中交通安全管理方法,为我国未来建立和完善更科学、安全、合理的空中交通安全管理体系提供参考和借鉴     

谈钢纤维混凝土路面设计

从普通混凝土路面的设计方法中类推出钢纤维混凝土路面设计方法，经分析、比较得出钢纤维混凝土疲劳应力系数kf=N^0.0316。     

降雨要素对土质边坡稳定性的影响分析

基于饱和-非饱和渗流理论与非饱和土的抗剪强度理论,研究了降雨强度、降雨历时等降雨要素对土质边坡安全系数的影响规律,并且重点对短时强降雨、长时弱降雨2种降雨形式进行了对比分析.结果表明：在饱和渗透系数一定的情况下,安全系数随着降雨强度、降雨历时的增加而不断减小,但在降雨结束后,安全系数又随时间的增长开始增大;短时强降雨下边坡上部土体更容易达到饱和,而长时弱降雨对边坡土体的影响更大,两者的稳定性都大大降低,但长时弱降雨下的滑坡危害程度更大.     

POWERNICS301电泳漆在奇瑞备件生产线的混槽切换

1两种电泳漆性能对比 目前，奇瑞汽车在国内外市场上的保有量已超过100万辆，备件需求量的不断增加要求必须有一条专门的车身备件生产线。为此．经研究决定．将原来生产黑漆件的生产线转为备件线。另外．奇瑞第一涂装厂的11号线建线已有10年，该线为手工生产线。随着公司的发展，当初的设计在产量、能源及环保等方面已不能满足要求，需要改造或重建。从节约和环保的角度出发，决定将11号线使用的A公司电泳漆转给备件线．并用B公司的POWERNICS301电泳漆进行混槽切换。两种电泳漆的性能对比见表1。     

马歇尔试验中最佳沥青用量的计算方法研究

马歇尔试验中确定最佳沥青用量时,需根据试验曲线求出各项技术指标（六大指标）所对应的沥青用量,其取值方法因人为因素而带有随意性。在大量试验结果分析的基础上,提出利用牛顿二次插值函数的方法,建立所测各项技术指标与沥青用量的函数关系,并以稳定度指标为例进行了说明,通过求导得出稳定度峰值所对应的最佳沥青用量,同时进行误差分析。研究结果证实,它与精确绘制的稳定度-沥青用量曲线所求的结果（即图解法的结果）基本一致,表明该法简便而实用。     

基于病害控制的钢桥面力学响应分析

针对中小跨径钢桥面刚柔复合铺装层裂缝和刚柔层层间破坏问题,提出铺装层表面拉应力和刚柔层层间剪应力的力学控制指标,应用有限元软件ANSYS建立局部分析模型,分析不同位置荷载下的力学响应,从而确定最不利荷载位置,研究超载以及制动力对剪应力的影响。结果表明:以铺装层层间最大纵向剪应力和最大拉应力作为刚柔复合铺装层设计控制指标时,最不利荷位横桥向是U形肋中心上部,纵桥向分别是1/4跨和跨中位置;严格控制车辆载重和汽车制动力会减少刚柔复合铺装层破坏的可能性。