自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

改善国内隧道交通安全 国外的这些研究成果可借鉴

正5月27日,长沙营盘路隧道发生车辆起火事故,所幸无人员伤亡。研究表明,隧道内重特大道路交通事故往往会造成严重人员伤亡和经济损失,隧道交通安全管理及事故预防工作亟待加强。近期,公安部交管局部署组织开展隧道安全管理工作调研及公     

沥青路面材料热物性参数对温度场的影响及敏感性分析

为研究沥青路面主动控制温度场技术的可行性,应用ABAQUS有限元软件建立了沥青路面温度场有限元计算模型,并通过实测验证了模型的精度.计算了夏季高温条件下,上面层材料导热系数、吸收率、比热容和发射率4个因素对路面各结构层的高温状况的影响规律.特别针对车辙问题,探讨了各因素对中面层日最高温度的影响.研究结果表明,上面层材料...     

细集料性质对沥青混合料体积特性影响分析

细集料是沥青混合料的重要组分,对沥青混合料的路用性能有重要影响.首先比较3种细集料(机制砂、石屑、天然砂)的棱角性及表面粗糙程度等物理性质,然后探讨不同细集料对SMA- 13、AC-13两种沥青混合料体积特性的影响.研究结果表明:在SMA-13沥青混合料中,机制砂和石屑对混合料体积特性影响规律基本相同,但在沥青用量增大...     

我国山区公路交通安全管理对策

山区公路作为我国公路网的重要组成部分,在促进山区资源开发、改善山区出行条件等方面发挥了重要作用,然而近年来,随着山区经济的快速发展,人民生活水平的显著提升,我国山区机动车保有量与驾驶人数量迅猛増加,山区公路基础条件已不能满足日益增长的道路交通需求,由此引发的交通安全问题日益突出。因此,研究山区公路交通安全状况,对保障山区公路交通安全具有重要意义,本文将立足山区公路道路特点,提出山区公路交通安全管理对策。     

危化品运输路线的规划及安全评估

正近年来,重特大危险化学品(以下简称"危化品")道路运输安全事故时有发生,造成了重大人员伤亡和财产损失,危化品运输安全管理引发社会广泛关注。那么,如何预防和减少危化品道路运输事故呢?经调研,全面开展危化品运输路线安全风险评估,选取相对安全的运输路径,是防控危化品道路运输事故、减轻事故后果的有效途径之一。那么,影响危化品运输路线安全的因素有哪些?如何对危化品运输路线进行评估?怎样选择相对安全的危化品运输路线呢?     

车速控制的影响因素分析

车辆的行驶速度对道路交通安全有着极其重要的影响,很多交通事故发生的原因就是车辆超速行驶。驾驶人的偏好、车辆因素、道路环境、交通环境,甚至是其他车辆的速度以及乘客都会不同程度地对车辆的行驶速度产生影响。分析车辆超速原因,是为更好地防范此行为,最终达到降低事故率的目的。