自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。     

自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述

自动驾驶/安全辅助驾驶系统目前正往更自动化智能化发展。随着主动安全系统必须涉及的高危险度、高复杂度交通情形不断增多,这些功能的测试验证过程也变得越来越复杂,测试要求和测试成本也越来越高。由于大量相关的交通场景只能在有限的环境条件内进行评估,否则需要投入大量的成本和精力,因此实际车辆测试严重受限,需要制定一种应对挑战的方法。     

重载交通下的沥青混凝土面层结构优化分析

针对省道阳枫线沥青混凝土路面升级改造后在重载交通下短期内发生严重车辙变形破坏,为了提出有效的工程治理措施和优化方案,本文结合现场分析了重载交通下导致车辙破坏因素,认为高温超载、集料级配、沥青质量是3个主要影响因素,拟定了具体的改性措施和路面结构优化方案。运用力学方法构建了重载荷载计算模式,对多种方法提出的剪应力计算公式进行了比较分析,得出了水平力系数f=0.2、0.5时的路面结构层最大剪应力分别为0.455MPa、0.927MPa,路面抗剪强度验算满足要求,表明此重载交通下采用AC-20C中粒式沥青混合料与改性沥青的结合是比较理想的工程方案。     

国外自动驾驶测试示范区现状

正当前,美、欧、日等发达国家及地区对智能网联技术的支持不仅是在政策研究、技术开发等方面,而且斥资建设智能网联汽车测试示范区,通过测试评价和示范应用解决智能网联汽车实际运营中的技术难题,推动自动驾驶与车联网技术发展,引导产业标准规范制定,抢占智能网联汽车行业优势地位。我国相关部委及地方政府对智能网联汽车产业发展的重视程度也不断上升,各地示范区建设步伐不断加快,以期能与现有汽车产业转型升级相结合。     

我国智能交通系统（ITS）现状与发展趋势

我国开展ITS的开发研究姑于八十年代后期，早期主要是由公安部、交通部、建设部等所属研究所、院校在引进、消化国外一些智能交通技术及产品的基础上，进行开发研究适合我国国情的智能交通技术及产品。     

道路交通状态识别技术研究

交通拥堵和突发事件已成为困扰当前城市交通的2大难题,重点讲述了如何识别交通状态,提出了1种基于模糊推理的交通拥堵等级评判算法和1种基于双变量模型的交通事件识别算法。经过验证,这2种算法可达到较好的交通状态识别效果。