新大洋里的“女伯爵”

坠毁后的发现 “连接!”皮特坐在驾驶座上用大家都懂的英语和俄语各说了一遍。约那斯不需解释就明白他说的是什么意思:与拜科努尔的联系中断了。在接下去的二十分钟内他们就应该降落了,燃料已快用完,气流的干扰迫使他们不断地修正轨道,被迫比计划提前二圈进行着陆。他们先前还希望拜科努尔能给他们提供一个完好的飞机场,可眼下在他们底下出现的只有阿尔卑斯     

蔚蓝色梦幻与水上飞机

当宇航员从外层空间俯看我们所居住的星球,就会发现,它是一颗蔚蓝色的星球,这是因为在它的表面,占四分之三的是海洋;而如果我们从地球上翘首仰望,所看到的也同样是一片蔚蓝,那是包裹于整个地球、厚达几百公里的大气层的颜色。蔚蓝色,它代表着我们人类在地球上所面临的两块最广大的空间——天空和海洋。不过,要把最广大的空间变为可以自由活动的空间,却绝非易事,尤其是当人们试图拥有一种既能活跃于海上、又能翱翔于天空的运载工具时,那似乎只有在梦境里才会实现了。然而,在发明创造如礼花般绽放的20世纪,这一梦想竟也化成了现实,那就     

无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

东青高速公路沥青路面病害的养护维修

高速公路沥青路面经车辆荷载、气候因素、环境因素反复作用综合影响,容易出现纵横裂缝、坑槽、车辙、沉陷等病害,影响行车舒适和安全。就东青高速公路沥青路面病害防治的施工做法予以简要概述。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

考虑冲压引起板厚变化的油底壳模态分析

针对油底壳冲压过程中板厚会发生变化的现象,采用显式有限元法模拟油底壳整个冲压成形过程,获得油底壳板厚变化信息,将板厚信息映射到隐式模型中进行模态分析。通过与不考虑板厚变化模态结果和实验模态对比发现,考虑冲压过程引起的板厚变化分析结果与实验结果相比,其误差在5%以内,比不考虑板厚变化的分析结果各阶固有频率误差平均减小50%左右。     

浅析教材虚交测设园外基线法

本文论述了教材中园外基线法注半径Ｒ采公式的不足，并加以充分说明，同时给出公式进行补充，从而简化了计算繁琐。