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2.
针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。 相似文献
3.
前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,PSA)自被发现以来,受到临床上高度重视,经深入研究,目前以认为诊断前列腺癌(prostatic cancer,PCa)极具临床价值的指标。但PSA仅对前列腺组织特异而非PCa特有,作为早期诊断PCa的指标还缺乏足够的敏感性和特异性。特别是血清中PSA在(4-10)μg/L时,PCa与许多良性前列腺疾病(尤其是良性前列腺增生(bening prostatic hyperlasia,BPH)及值重叠。近期研究发现血清中PSA以不同分子形式存在,其主要与α1-抗糜蛋白酶(α1-ACT)和α2-微球蛋白(α2-MG)结合形成复合物,另外存在少量的游离PSA(free prostate specific antigen,f-PSA),正是f-PSA对区分BPH和PCa有非常重要的意义。为此,本文对经临床医师行直肠指检(digital rectal examination,DRE)后疑有前列腺疾患病人100例作血清PSA,f-PSA检测,算出f-PSA/PSA比值,探讨与PCa的关系,报告如下。 相似文献
4.
5.
6.
汽车发动机材料技术发展动态 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>发动机技术发展趋势伴随汽车产销量快速增长带来的是大气污染和石油消耗。目前,中国已成为仅次于美国和日本的第三大石油进口国。而汽车的石油消耗又占了中国石油年消耗量的50%。无疑,先进的发动机技术在汽车节能、环保技术开发中起着关键的决定性作用。自20世纪末期以来,汽车排放法规日益严格。与美国上世纪90年 相似文献
7.
介绍了用强夯大桩径碎石桩加固软弱路基的设计、施工方法,以及碎石桩单桩和复合地基的施工质量检测。根据对施工过程的监控及检测结论,比较分析强夯大桩径碎石桩设计参数的选取,为强夯大桩径碎石桩加固软弱地基的广泛应用提供了重要数据。 相似文献
8.
9.
在高速公路隧道工程的建设过程中,滑塌发生的原因是多方面的,文中分析了某高速公路坡荷隧道进口开裂滑塌的原因,并提出了处理方法。 相似文献
10.
道路桥梁作为连接道路和桥梁的重要纽带,在道路和桥梁的自然过渡中起着至关重要的作用。针对道桥过渡段施工的不同形式,通过实例重点探讨了道桥过渡段的施工技术,分析了施工中应注意的问题以及道桥过渡的施工质量控制方法。 相似文献