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1
1.
基于机器人研磨自由曲面的运动学研究
总被引:1,自引:0,他引:1
林洁琼
赵继
詹建明
于淼
《汽车工艺与材料》
2005,(6):19-21
介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理;建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明,当加工角度一定时,沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳,从而说明运动学模型正确。
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