基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

削角直立式防波堤波浪力的试验研究

为了研究削角直立式防波堤上波浪力的分布规律，寻求适合于削角直立堤的波浪力计算公式，通过对削角沉箱防波堤的不规则波物理模型试验，得到了作用在防波堤上的水平波浪力、削角斜面上的竖向力以及堤底面上的浮托力系列，经与合田良实直立堤波浪力计算公式对比，表明作用在防波堤迎浪面的波压力分布与合田方法相近。根据分析检验，提出了相应的水平波浪力、斜面竖向波浪力以及堤底浮托力的不确定系数，并建议对斜面竖向波浪力的计算值进行适当调整。     

深厚软土地区桥台稳定性设计探讨

沿海铁路跨越浙江、福建滨海海积平原和大量海洋滩涂地区,淤泥和软土层最深处达40余m,物理力学性质较差。以飞云江特大桥福州台为例,对深厚软土地基桥台的附加水平力、稳定性进行了详细分析,提出了深厚软土地基桥台稳定性的控制措施,为施工图设计提供技术支持。     

预应力砼空心板端部开裂研究及处理

作者介绍了预应力政空心板张拉后，在两端部底面出现长度不等的细微裂缝的原因及分析，提出了两种理论计算模型并进行了比较。     

对桥头跳车的原因分析

随着交通事业的迅速发展，高等级公路的建设越来越多，桥头跳车已成为建设中的突出问题。本文从路基沉降的组成入手分析引起桥头跳车的种种原因，以利在桥头跳车处理中采取相应的措施。     

橡胶履带啮合副的受力分析与稳定工作区的建立

通过简化ＣＴＷ１２型全地面越野车的橡胶履带行走机构，建立啮合副物理模型。在受力分析的基础上，建立力学模型，确定传动件半径、压力角与中性层位置之间的关系，最后找出传动件随载荷变化在驱动轮齿上的稳定工作区，为设计合理的橡胶履带啮合副提供理论依据。     

世界汽车代用燃料发展简介

随着全球经济的发展,世界汽车总保有量越来越多,这不能不使人想到能源危机。尽管真正的危机并未到来,但人类已开始在石油替代燃料或能源的研究和应用方面取得了一定的进展。 一、发展简史 使用非石油燃料的汽车,其发展历史几乎跟内燃机汽车一样长。1910年,英国伦敦有6 000辆电动小轿车和4 000辆电动商用车注册使