基于卡尔曼滤波的地形辅助导航

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。     

装备维修性的评价模型及算法研究

论文讨论了装备维修性的设计准则，定义了评价维修性的指标因素。在此基础上，利用有向网络图来描述维修性的评价模型，并利用矩阵的积和式算法作出定量评价，该方法可以综合考虑影响维修性的所有指标及其相互关系。     

多波束测深系统声速改正技术

海水声速是多波束测深系统进行水深测量的重要参数之一。声速剖面的是否正确直接影响测量结果的精度和可靠性。文章从声速在海水中的传播出发,阐述海水中声速的测量,并通过对海区实验数据的分析,对声速的较正方法进行了探讨。     

海底地形辅助导航SITAN算法的改进

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求.     

美国波士顿邦克山桥的概念设计

邦克山桥是美国波士顿的一座宽56m的斜拉桥,是目前世界上最宽的斜拉桥。其主跨采用227m钢一混凝土结合梁,边跨采用84m混凝土箱梁。介绍该桥的概念设计。