计算梁弯曲变形的位移合成法

位移合成法是指由梁弯曲变形的近似微分方程导出梁截面间转角及挠度的关系，并利用这种关系来计算截面位移的一种计算方法，这种方法与各种材料力学教科书中所提出的方法都有所不同。它利用弯矩图使得计算更为方便，实用。     

基于GPS和GSM的车辆智能定位与跟随研究

随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通拥挤,针对该种现象,基于GPS和GSM技术的远程无线定位特性设计了一种多车智能定位与跟随控制系统。以STM32微控制器为主控芯片,采用GPS模块进行前车定位采集取得前车的位置信息并通过GSM网络无线传输,跟随车接收并分析GPS信息帧进而解析汽车位置信息,实现前车的精准定位和跟踪。测试表明,系统能准确可靠的远程定位和跟随,及时提醒跟随车主进行有序行驶,提高道路通行效率。     

基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。     

基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制研究

文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。     

港口大型桥式起重机结构晃动的被动控制

提出用TMD控制港口大型桥式起重机的结构晃动，并用Ansys软件作了动力学仿真，结果令人满意。     

浅析云环境下人力资源管理信息化建设

分析目前人力资源管理信息化建设存在的问题,在云环境下,人力资源管理信息化建设的构建,设计系统的总体结构及简要介绍各模块功能,总结其优势与不足。     

管道弯头爆裂失效分析

对粗混胺工艺管道弯头爆裂处,通过宏观检查弯头裂口外观、测厚检查弯头减薄、化学分析弯头化学成分变化等情况,分析了弯头爆裂失效的原因。结果表明:介质对管壁长时间腐蚀及介质流动对弯头冲刷造成管壁减薄是粗混胺工艺管道失效的原因。文中的分析给工艺管道的设计和管理提供了可靠的依据,避免同类事故的再次发生,确保化工生产安全经济运行。     

离散振系的特征值组和弱阻尼的定义

给出了适合于用摄动法进行特征灵敏度计算的离散振系特征值级玫弱阻尼的定义，并作了解释和给出了算例。     

两种常用屈服准则下的相当应力的简明比较法

采用σ２－σｒ坐标系，简明、定量地比较Ｔｒｅｓｃａ屈服准则和Ｍ８ｓｅｓ屈服准则下的相当应力。