一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略

本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。     

基于晕动症的汽车舒适性研究

晕动症是评价汽车舒适性的一个重要方面,为有效提高乘客抵抗晕动症的能力,提高其在汽车上的舒适性,研究了汽车上引起乘客的晕动症的因素的问题,通过对晕动症模型的建立,并对其主要因素进行探讨。结果表明该晕动症模型是一种有效的降低晕动症发生率,有效提高汽车舒适性的模型。