一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略

本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。     

电动自行车太阳能充电系统设计

太阳能取之不尽、用之不竭,利用太阳能不会对环境造成任何不利影响,是可以替代石油、煤炭的经济环保的绿色能源。将太阳能应用于电动自行车等交通工具有很高的实用价值。本课题研究国内外太阳能电动自行车发展现状,结合自制电动自行车太阳能充电系统,分析、验证太阳能充电系统在电动自行车上应用的可行性与实用性。     

混合动力卡车关键技术的分析与研究

随着能源紧缺日益加剧和人们环保意识的增强,混合动力已经成为未来中重型卡车发展的主要方向,本文系统的分析了混合动力技术中蓄电池及其模型,驱动形式及其控制策略等关键技术在卡车中的应用。     

汽车操纵稳定性的时域分析

文中利用MATLAB/Simulink模块，以两种转向方式模型为例仿真，分析了汽车操纵稳定性中横摆角速度、侧向加速度的时域响应，给出一种系统误差总方差计算评价方法，并借助软件利用此计算方法对两种转向方式操纵稳定性进行了分析，证明了其在评价汽车操纵稳定性上的优越性。     

基于体素的车身外形三维重建系统

随着越来越多的高科技技术应用于汽车领域中,汽车运行速度越来越高,由于在高速状态下,空气阻力等因素对汽车的运行状态、燃油经济性有很大影响,因此,一款车具备一种合理的车身外形是非常重要的。本系统通过分析现有车辆中设计比较合理的车身外形,对其进行外形重建,获得该车身的三维模型进而对其加以改进,使其能应用于即将开发的新型车辆中,从而满足更高的要求,就可大大提高汽车外形设计方面的工作效率,同时节省了汽车制造商的设计成本。