闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

网络教学模式的研究与设计思想

本文阐述了网络教学模式的特点,并结合网络教学模式在高校校园网中的发展前景,提出了网络教学设计的主要思想和相关技术,以及当今网络教学实施的方法与对策.     

烧伤油治疗新生儿臀炎91例报告

<正> 臀炎(臀红、尿布疹)是新生儿常见的皮肤损害,发生率很高。重者可形成糜烂、合并感染,甚至导致败血症,所以防治臀炎至关重要。笔者用我院药厂自制的烧伤油治疗臀炎91例,疗效满意。 1.对象:91例均为住院新生儿,其中臀炎Ⅰ度(皮肤发红,有颗粒样红疹,表皮无损伤)48例,Ⅱ度(皮肤发红,有点状糜烂)39例,Ⅲ度(皮肤发红明显,糜烂融合,有的形成浅溃疡,重者合并感染、形成脓疱)4例。91例中合并霉菌感染者3例。     

路基工程机械化施工初探

针对高等级公路路基工程机械化施工的具体实际 ,结合近几年来机械化施工经验 ,对机械化施工的意义、操作步骤及诸种机械的合理组合作了初步的探讨 ,以便使施工企业对机械化施工的特点、过程及要点有初步的了解 ,避免不必要的浪费 ,加快施工进度 ,提高经济效益     

充分发挥港口优势 建设现代化国际亿吨大港

广州港具备得天独厚的优势 广州港是我国“海上丝绸之路”的发祥地之一，它经历了二千多年而不衰，尤其是近20年来得到快速发展，其主要原因之一，是由于它具备了以下几方面的优势： 地理位置的优势。广州港处在珠江出海口，位于珠江三角洲中心，背靠广州，是华南五省最大的出海门户。优越的地理位置，使广州港成为华南最大最佳的外贸口岸。远在秦汉时期，广州港就拥有东南亚和印度洋沿岸多条航线，成为古代海上丝绸之路的始发港。两晋南北朝至唐宋元明时期，一直是我国对外贸易的中心。清代一度是我国对外贸易唯一的通关口岸。地理位置的优势，造就了广……     

悬拼梁段长线台座吻合法预制施工关键技术探讨

深圳湾公路大桥非通航孔桥梁体施工,设计为分段预制,海上拼装,预制施工线形控制和梁段间吻合匹配,这些是其关键技术。重点介绍采用长线台座吻和法预制梁段时吻和匹配施工工艺,线形控制方法,台座设计检算及施工中易出现的问题等。